[发明专利]隧道衬砌检测装置及检测车

权利要求书

1.一种隧道衬砌检测装置，其特征在于，包括：操作平台、支架、第一机械臂和第一地质雷达；

所述支架设置在所述操作平台上；所述第一机械臂的一端以能够调整所述第一机械臂到隧道衬砌拱腰被测面的距离的方式伸缩设置在所述支架上，另一端与所述第一地质雷达连接；所述第一地质雷达用于检测隧道两侧拱腰衬砌；所述操作平台用于设置在车体上，

所述支架上设置有滑块；

所述滑块上设置有滑槽，所述第一机械臂滑设在所述滑槽内；

所述支架包括防护架、转动杆以及连杆；

所述转动杆的一端与所述操作平台转动连接，另一端转动连接所述滑块；所述连杆上，沿其延伸的方向，设置有腰形孔，所述连杆的一端与所述转动杆转动连接；所述防护架围设在所述操作平台上；所述防护架上设置有固定孔，利用螺栓依次穿设在所述腰形孔和所述固定孔，以将所述连杆与所述防护架固定。

2.根据权利要求1所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述操作平台上还设置有第二机械臂；

所述第二机械臂的一端设置在所述操作平台上，另一端设置有第二地质雷达；所述第二地质雷达用于检测隧道拱顶衬砌。

3.根据权利要求2所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述操作平台上还设置有气泵和液压缸；

所述第二机械臂包括四级缸筒；所述第二机械臂的下端设置有进气口；所述气泵与所述第二机械臂的进气口连通，用于驱动所述第二机械臂的各级缸筒伸缩；所述气泵用于与外部电源连接；

所述第二机械臂远离所述气泵的一端连接调整结构；所述调整结构上设置有第二地质雷达，所述调整结构用于调整所述第二地质雷达的角度；所述液压缸的一端与所述第二机械臂铰接，另一端与所述操作平台铰接。

4.根据权利要求1所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述操作平台为升降平台；

所述防护架围设在所述升降平台上。

5.根据权利要求2所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述第一机械臂为两个；

两个所述第一机械臂分别位于所述第二机械臂的两侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述第一机械臂上，沿所述第一机械臂延伸的方向，设置有齿状结构，所述齿状结构用于卡设在所述防护架上。

7.根据权利要求1-5任一项所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述第一机械臂上设置有把手。

8.一种检测车，其特征在于，包括车体和如权利要求1-7任一项所述的隧道衬砌检测装置；

所述操作平台设置在所述车体上；所述车体用于移动所述操作平台。