[发明专利]一种集装箱中间扭锁自动摘锁装置

权利要求书

1.一种集装箱中间扭锁摘锁装置，包括摘锁平台、靠板、摘锁卡具、连接键、扭锁回收部件、扭锁回收检测传感器、角度传感器、支撑平台、直线导柱、直线运动部件、位移传感器、减振元件、收集箱、控制部件、动力部件、落箱检测装置，其特征在于，还包括旋转部件；所述的靠板与摘锁平台焊接或者采用螺栓连接，为集装箱提供定位；直线导柱采用焊接或者螺栓连接到摘锁平台的底部，直线运动部件的一端采用螺栓连接在摘锁平台的底部；支撑平台与直线运动部件的另一端采用螺栓连接，支撑平台可沿直线导柱滑动：旋转部件的一端与支撑平台连接，另一端通过键的形式与摘锁卡具连接，直线运动部件、直线导柱与摘锁平台之间有减振元件；扭锁回收部件通过螺栓安装在摘锁平台的底部；扭锁回收检测传感器通过螺栓安装在扭锁回收部件上；落箱检测装置安装在摘锁平台上。

2.如权利要求1所述的集装箱中间扭锁摘锁装置，其特征在于，所述的直线运动部件上安装位移传感器，所述的传感器的一端通过螺栓连接到直线运动部件的固定端，一端通过螺栓连接到支撑平台上。

3.如权利要求1所述的集装箱中间扭锁摘锁装置，其特征在于，所述的旋转部件上安装角度传感器用于测量旋转部件的旋转角度。

4.如权利要求1所述的集装箱中间扭锁摘锁装置，其特征在于，所述的动力部件可为液压，气动或者电力驱动动力。

5.如权利要求1所述的集装箱中间扭锁摘锁装置，其特征在于，所述摘锁旋转部件上设置角度传感器用于测量旋转部件的角度。

6.如权利要求1所述的集装箱中间扭锁摘锁装置，其特征在于，所述的扭锁回收部件采用斜面型设计，斜面角度可以调节。斜面上设置滑道，确保摘锁卡具可以从滑道中间通过，中间扭锁则通不过，中间扭锁在自重作用下自行掉落到收集箱内；所述的扭锁回收部件上设置扭锁回收检测传感器，通过该传感器可获知中间扭锁是否已被成功取下。

7.如权利要求1所述的集装箱中间扭锁摘锁装置，其特征在于，所述的摘锁卡具、直线导柱、直线运动部件、扭锁回收部件、扭锁回收检测传感器、收集箱、减振元件的设置数量要与集装箱的中间扭锁的数量相一致。

8.如权利要求1所述的集装箱中间扭锁摘锁装置，其特征在于，所述的直线运动部件也可采用集装箱自身重力驱动的连杆结构形式实现。该连杆结构主要有驱动杆、中间杆、支座、从动杆组成。从动杆的一段与支撑台连接，另一端与中间杆铰接；中间杆的两端分别与驱动杆、从动杆铰接，中间杆与支座铰接。驱动杆也沿摘锁平台的孔上下运动。

9.如权利要求7所述的集装箱中间扭锁摘锁装置，其特征在于，所述的扭锁回收检测传感器可以采用开关式或者红外对射式。