[发明专利]料库卸料控制方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及料库仓储领域，具体地说，涉及一种料库卸料控制方法、装置及系统。

背景技术

原料场的主要功能是将外部来料储存在料场，并根据需要对某些原料进行预处理，然后供给各个用户。新型的尖顶储料库与传统一次料场不同，需要通过卸料车的移动将不同的物料分别储存在不同的分料库中。由于尖顶储料库是个相对封闭的空间，物料落差较大，再加上除尘效果不理想，使得料库内环境恶劣，对员工的安全和身体带来严重隐患。因此，需要卸料车能够根据来料种类自动选择料库，并与料库内原料的料位相结合自动卸料，从而实现无人值守。

而针对相关技术中的尖顶储料库内需要的自动卸料问题，还未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种料库自动卸料控制系统及方法，以解决相关技术中料库内环境恶劣，需要自动卸料的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种料库卸料控制方法，所述方法包括：获取卸料车的位置信息；将所述卸料车的位置信息与卸料车内物料所属的料库的位置区间的前值进行比较，确定所述卸料车在不同种类物料的料库之间的第一移动方向；所述卸料车根据所述第一移动方向行走到与所述位置区间的前值对应的分料库；获取所述分料库的料位高度信息；将所述料位高度信息与分料库料位高度上限值进行比较，确定所述卸料车在包括同一种类物料的分料库区间内的第二移动方向；根据所述第二移动方向行走至料位高度未达到上限值的位置进行卸料操作；其中，同一种类料库具有一个或多个依次相邻的分料库。

可选地，获取所述卸料车的所述位置信息包括：采用设置在所述卸料车上的增量型编码器，获取所述卸料车的位置计数信息。

可选地，确定所述卸料车在不同种类物料的料库之间的第一移动方向包括：根据对所述增量型编码器的信号计数，标定各个料库的位置计数区间xi₁～xi₂；根据所述卸料车停车到停止的滑行距离，设定判定系数K；将所述卸料车所在位置计数值X与卸料车内物料所属的料库计数区间前值xi₁比较，确定所述卸料车的所述第一移动方向，若|X-xi₁|>K，则所述卸料车移动至xi₁所对应位置；若|X-xi₁|≤K，则所述卸料车不需移动。

可选地，获取所述指定分料库的料位高度信息包括：利用料位计测量所述卸料车所在分料库的料位高度。可选地，确定所述卸料车在同一种类物料的分料库区间内的第二移动方向包括：将所述卸料车所在分料库对应料位高度h与料位高度上限值H相比较，决定所述卸料车在同一种类物料的分料库区间内的移动方向，若h<H，则所述卸料车停止行走，在高度h对应的分料库区域进行卸料操作，直至h≥H；若h≥H，则所述卸料车继续行走至h<H的位置。

可选地，在所述卸料车行走过程中，通过一个或多个限位开关对所述卸料车的位置信息进行校验。

根据本发明的另一个方面，提供了一种料库卸料控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取卸料车的位置信息；第一确定模块，用于将所述卸料车的位置信息与卸料车内物料所属的料库的位置区间的前值进行比较，确定所述卸料车在不同种类物料的料库之间的第一移动方向；运行模块，用于所述卸料车根据所述第一移动方向行走到与所述位置区间的前值对应的分料库；第二获取模块，用于获取所述分料库的料位高度信息；第二确定模块，用于将所述料位高度信息与分料库料位高度上限值进行比较，确定所述卸料车在包括同一种类物料的分料库区间内的第二移动方向；卸料模块，用于根据所述第二移动方向行走至料位高度未达到上限值的位置进行卸料操作；其中，同一种类料库具有一个或多个依次相邻的分料库。

可选地，所述第一获取模块还用于：采用设置在所述卸料车上的增量型编码器，获取所述卸料车的位置计数信息。

可选地，所述第一确定模块还包括：标定单元，用于根据对所述增量型编码器的信号计数，标定各个料库的位置计数区间xi₁～xi₂；设定单元，用于根据所述卸料车停车到停止的滑行距离，设定判定系数K；第一确定单元，用于将所述卸料车所在位置计数值X与卸料车内物料所属的料库计数区间前值xi₁比较，确定所述卸料车的所述第一移动方向，若|X-xi₁|>K，则所述卸料车移动至xi₁所对应位置；若|X-xi₁|≤K，则所述卸料车不需移动。