[发明专利]一种交流伺服电机参数的测量方法

权利要求书

1.一种交流伺服电机参数的测量方法，其特征在于，包括：S1、极对数测量：通过电机的三相动力线中的两相短接，测量被测电机的极对数；S2、反电势常数测量：通过转动交流伺服电机旋转轴，测量被测电机的反电势常数；S3、转矩常数测量：通过磁粉制动器、转矩传感器、显示仪表、可调电源与伺服电机驱动器，测量被测电机的转矩常数。

2.根据权利要求1所述的交流伺服电机参数的测量方法，其特征在于，所述S1极对数测量步骤，具体为，将电机的三相动力线中的任意两相或三相动力线短接，转动所述交流伺服电机旋转轴，当所述伺服电机旋转轴带动电机转子旋转到电机定子磁极位置时，转子和定子吸合，转子转动一圈，记录转子和定子的吸合次数，所述吸合次数为所述电机的磁极数，所述电机的磁极数减半得到电机的极对数。

3.根据权利要求1所述的交流伺服电机参数的测量方法，其特征在于，所述S2反电势常数测量步骤，具体为，将示波器探头的正端接到电机的电机动力电输出线U、V、W的任意一相，所述示波器探头的负端接到剩余两相电机动力电输出线中的一相。

4.根据权利要求3所述的交流伺服电机参数的测量方法，其特征在于，所述S2反电势常数测量步骤还包括，

S21、匀速转动交流伺服电机旋转轴，电机转动后，测量示波器正余弦波形的周期T与反电势的峰值U；

S22、根据公式v＝60f/p，计算电机的旋转速度，

其中，v为电机的旋转速度，f为1/T，p为电机的极对数；

电机的反电势常数即为A＝U/v；

S23、调整旋转速度，重复步骤S21、S22，并计算电机的反电势常数的平均值A＝(A_1+A_2+…+A_n)/n，由此获得电机的反电势常数。

5.根据权利要求4所述的交流伺服电机参数的测量方法，其特征在于，所述示波器测量反电势的峰值U时，测量所测正余弦波形的周期T内的波形峰值。

6.根据权利要求1所述的交流伺服电机参数的测量方法，其特征在于，所述S3转矩常数测量步骤，具体为，S3转矩常数测量基于测试平台，所述测试平台包括磁粉制动器、转矩传感器、可调电源、显示仪表、电机驱动器，所述磁粉制动器与转矩传感器的一端相连，所述转矩传感器的另一端与被测电机相连；通过所述可调电源调节所加的转矩值，所述显示仪表显示所加的转矩值，所述电机驱动器控制被测电机转动。

7.根据权利要求6所述的交流伺服电机参数的测量方法，其特征在于，所述S3转矩常数测量步骤还包括，

S31、通过电机驱动器给定被测电机一速度使被测电机转动；

S32、通过可调电源调节磁粉制动器所加电压，并从显示仪表上记录所加的转矩值T；

S33、通过连接电机驱动器的PC读电机的电流值I；

S34、根据转矩常数计算公式B＝T/I，计算电机的转矩常数；

S35、调整给定电机的速度与转矩，重复步骤S31－S34，计算电机转矩常数的平均值B＝(B_1+B_2+…+B_n)/n，由此获得电机的转矩常数。