[发明专利]门窗状态检测方法和装置有效
申请号: | 201510824836.8 | 申请日: | 2015-11-24 |
公开(公告)号: | CN106778924B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 游延筠;邢向坤;周卫 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司;深圳绿米联创科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/66 | 分类号: | G06K9/66 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 滕一斌 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 门窗 状态 检测 方法 装置 | ||
1.一种门窗状态检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取门窗的运动数据,所述门窗的运动数据包括角速度累积得到的角度值、加速度累积得到的滑动距离、门窗关闭时的振动数值、门窗运动前后的静止状态加速度变化值中的至少一种;
将所述门窗的运动数据与预先存储的所述门窗的状态特征进行比较,通过比较结果确定所述门窗状态;
将所述门窗状态发给用户;
其中,所述将所述门窗的运动状态和预先存储的所述门窗的状态进行比较,通过比较结果确定所述门窗状态,包括:
通过门窗运动过程产生的速度性质判断所述门窗的开合方式,若门窗的运动方式为轴向旋转,则确定所述门窗的开合方式为旋转式,若门窗的运动方式为直线滑动,则确定所述门窗的开合方式为滑动式;
若所述门窗的开合方式为滑动式,则当检测到所述门窗发生加速度累积时,检测所述门窗是否发生撞击并停止运动,若所述门窗发生撞击并停止运动,则检测所述门窗的开合宽度是否为零,若所述门窗的开合宽度为零,则所述门窗状态为关闭,更新所述门窗的开合宽度;若所述门窗的开合宽度不为零,则所述门窗状态为打开,更新所述门窗的开合宽度,若所述门窗未发生撞击或者所述门窗发生撞击后继续发生加速度累积,则所述门窗状态为打开,更新所述门窗的开合宽度;
若所述门窗的开合方式为旋转式,则当检测到所述门窗发生角速度积累时,检测所述门窗是否发生碰撞并停止运动;若所述门窗发生撞击并停止运动,则检测所述门窗的开合角度是否为零,若所述门窗的开合角度为零,则所述门窗状态为关闭,更新所述门窗的开合角度;若所述门窗的开合角度不为零,则所述门窗状态为打开,更新所述门窗的开合角度,若所述门窗未发生撞击或者所述门窗在发生撞击后继续发生加速度累积,则所述门窗状态为打开,更新所述门窗的开合角度;
所述获取门窗的运动数据之前,还包括:
接收用户发送的学习指令;
根据所述学习指令通过传感器采集所述门窗的各个状态下的数据,并将所述门窗的各个状态下的数据作为所述门窗的状态特征,其中,所述学习指令还包括门窗的开合方式。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取门窗的运动数据之前,还包括:
采用学习的方式,获取所述门窗的状态特征。
3.一种门窗状态检测装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,被配置为获取门窗的运动数据,所述门窗的运动数据包括角速度累积得到的角度值、加速度累积得到的滑动距离、门窗关闭时的振动数值、门窗运动前后的静止状态加速度变化值中的至少一种;
处理模块,被配置为将所述门窗的运动数据与预先存储的所述门窗的状态特征进行比较,通过比较结果确定所述门窗状态,包括:通过门窗运动过程产生的速度性质判断所述门窗的开合方式,若门的运动方式为轴向旋转,则确定所述门的开合方式为旋转式,若门的运动方式为直线滑动,则确定所述门的开合方式为滑动式;若所述门窗的开合方式为滑动式,则当检测到所述门窗发生加速度累积时,检测所述门窗是否发生撞击并停止运动,若所述门窗发生撞击并停止运动,则检测所述门窗的开合宽度是否为零,若所述门窗的开合宽度为零,则所述门窗状态为关闭,更新所述门窗的开合宽度;若所述门窗的开合宽度不为零,则所述门窗状态为打开,更新所述门窗的开合宽度,若所述门窗未发生撞击或者所述门窗发生撞击后继续发生加速度累积,则所述门窗状态为打开,更新所述门窗的开合宽度;若所述门窗的开合方式为旋转式,则当检测到所述门窗发生角速度积累时,检测所述门窗是否发生碰撞并停止运动;若所述门窗发生撞击并停止运动,则检测所述门窗的开合角度是否为零,若所述门窗的开合角度为零,则所述门窗状态为关闭,更新所述门窗的开合角度;若所述门窗的开合角度不为零,则所述门窗状态为打开,更新所述门窗的开合角度,若所述门窗未发生撞击或者所述门窗在发生撞击后继续发生加速度累积,则所述门窗状态为打开,更新所述门窗的开合角度;
接收模块,被配置为接收用户发送的学习指令;
第三获取模块,被配置为根据所述学习指令通过传感器采集所述门窗的各个状态下的数据,并将所述门窗的各个状态下的数据作为所述门窗的状态特征,其中,所述学习指令还包括所述门窗的开合方式。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二获取模块,被配置为采用学习的方式,获取所述门窗的状态特征。
5.一种门窗状态检测装置,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
收发器;
其中,所述处理器被配置为:
获取门窗的运动数据,所述门窗的运动数据包括角速度累积得到的角度值、加速度累积得到的滑动距离、门窗关闭时的振动数值、门窗运动前后的静止状态加速度变化值中的至少一种;
将所述门窗的运动数据与预先存储的所述门窗的状态特征进行比较,通过比较结果确定所述门窗状态,
将所述门窗状态发给用户;
其中,所述将所述门窗的运动状态和预先存储的所述门窗的状态进行比较,通过比较结果确定所述门窗状态,包括:
通过门窗运动过程产生的速度性质判断所述门窗的开合方式,若门的运动方式为轴向旋转,则确定所述门的开合方式为旋转式,若门的运动方式为直线滑动,则确定所述门的开合方式为滑动式;
若所述门窗的开合方式为滑动式,则当检测到所述门窗发生加速度累积时,检测所述门窗是否发生撞击并停止运动,若所述门窗发生撞击并停止运动,则检测所述门窗的开合宽度是否为零,若所述门窗的开合宽度为零,则所述门窗状态为关闭,更新所述门窗的开合宽度;若所述门窗的开合宽度不为零,则所述门窗状态为打开,更新所述门窗的开合宽度,若所述门窗未发生撞击或者所述门窗发生撞击后继续发生加速度累积,则所述门窗状态为打开,更新所述门窗的开合宽度;
若所述门窗的开合方式为旋转式,则当检测到所述门窗发生角速度积累时,检测所述门窗是否发生碰撞并停止运动;若所述门窗发生撞击并停止运动,则检测所述门窗的开合角度是否为零,若所述门窗的开合角度为零,则所述门窗状态为关闭,更新所述门窗的开合角度;若所述门窗的开合角度不为零,则所述门窗状态为打开,更新所述门窗的开合角度,若所述门窗未发生撞击或者所述门窗在发生撞击后继续发生加速度累积,则所述门窗状态为打开,更新所述门窗的开合角度;
所述获取门窗的运动数据之前,还包括:
接收用户发送的学习指令;
根据所述学习指令通过传感器采集所述门窗的各个状态下的数据,并将所述门窗的各个状态下的数据作为所述门窗的状态特征,其中,所述学习指令还包括门窗的开合方式。
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