[发明专利]在金属板总成上成形孔的系统及方法

权利要求书

1.一种用于在生产车间中在金属板总成上成形孔的系统，所述系统包含：

处理器；

检测器模块，所述检测器模块连接到所述处理器，其中所述检测器模块用于：

接收指示，所述指示描述在所述生产车间中被输送的所述金属板总成的类型；以及

控制器，所述控制器连接到所述处理器，其中所述控制器用于：

基于所述金属板总成的类型获得与所述金属板总成对应的一组位置坐标；

基于与所述金属板总成对应的多个位置坐标来生成用于可移动的工作执行装置的指令，所述指令用于在所述金属板总成上与所述位置坐标对应的位置处成形孔。

2.根据权利要求1所述的系统，所述系统进一步包含定位模块，所述定位模块用于：

从坐标信息库获得所述一组位置坐标，其中所述组选自多组位置坐标，其中每一组对应于不同类型的金属板总成。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述指示表示所述金属板总成的类型。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器用于进一步生成指令，所述指令用于通过切割或穿刺中的一个在所述金属板总成上由所述多个位置坐标指定的位置处将孔成形到所述金属板总成上。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述金属板总成进一步包含沿其长度延伸的轴线，并且其中所述轴线与所述金属板总成的输送方向定向成一角度。

6.一种用于在生产车间中在金属板总成上成形孔的方法，所述方法包含：

通过所述生产车间内的输送系统接收所述金属板总成；

基于与所述金属板总成相关的信息确定所述金属板总成的类型；

对于识别的所述金属板总成，基于所述类型获得与所述金属板总成上的一个或多个点对应的一组位置坐标；以及

操作可移动的工作执行装置，以便在所述金属板总成上的所述一个或多个点处成形孔。

7.根据权利要求6所述的方法，其中识别所述金属板总成的类型包含：

获得与所述金属板总成相关的特征数据；以及

比较所述特征数据与映射信息库以确定所述金属板总成的类型。

8.根据权利要求7所述的方法，其中基于以下方式中的一个确定所述特征数据：

处理捕获的所述金属板总成的图像；以及

扫描与所述金属板总成相关的唯一标签标识符。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述唯一的标签标识符包含条形码和射频标识符(RFID)中的一个。