[发明专利]摄像头校准设备及其控制方法与装置

权利要求书

1.一种摄像头校准设备，其特征在于，所述摄像头校准设备包括支架、连接部件、与所连接部件连接的连接端口以及用于驱动所述连接部件的驱动电机，所述支架上设置有用于容置待校准摄像头的容置槽，所述连接部件用于与所述待校准摄像头上的测试点连接，所述支架上设置有校准板，所述校准板上设置有参照标记，所述参照标记位于所述容置槽的中心线上。

2.根据权利要求1所述的摄像头校准设备，其特征在于，所述连接部件为探针板，所述探针板上设置有多个探针。

3.一种摄像头校准设备的控制方法，其特征在于，所述摄像头校准设备为权利要求2所述的摄像头校准设备，所述摄像头校准设备的控制方法包括：

控制驱动电机带动探针板移动，直至所述探针板的探针接触待校准摄像头的测试点；

通过所述探针采集所述待校准摄像头拍摄的图像，获取所述图像的中心与所述图像中的参照标记之间的位置偏移量。

4.根据权利要求3所述的摄像头校准设备的控制方法，其特征在于，所述通过所述探针采集所述待校准摄像头拍摄的图像，获取所述图像的中心与所述图像中的参照标记之间的位置偏移量的步骤之后，所述摄像头校准设备的控制方法还包括：

将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中。

5.根据权利要求4所述的摄像头校准设备的控制方法，其特征在于，所述通过所述探针采集所述待校准摄像头拍摄的图像，获取所述图像的中心与所述图像中的参照标记之间的位置偏移量的步骤之后，所述摄像头校准设备的控制方法还包括：

将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头，以供所述待校准摄像头根据所述位置偏移量进行图像校准；

通过所述探针采集校准后的图像，并判断校准后的所述图像的中心是否与所述图像中的所述参照标记重合；

若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记重合，则执行将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中的步骤。

6.根据权利要求5所述的摄像头校准设备的控制方法，其特征在于，所述通过所述探针采集校准后的图像，并判断校准后的所述图像的中心是否与所述图像中的所述参照标记重合的步骤之后，所述摄像头校准设备的控制方法还包括：

若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记不重合，则获取校准后所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记的位置偏移量，并执行将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头的步骤。

7.一种摄像头校准设备的控制装置，其特征在于，所述摄像头校准设备为权利要求2所述的所述摄像头校准设备的控制装置包括：

探针驱动模块，用于控制驱动电机带动探针板移动，直至所述探针板的探针接触待校准摄像头的测试点；

偏移量计算模块，用于通过所述探针采集所述待校准摄像头拍摄的图像，获取所述图像的中心与所述图像中的参照标记之间的位置偏移量。

8.根据权利要求7所述的摄像头校准设备的控制装置，其特征在于，所述摄像头校准设备的控制装置还包括：

数据烧录模块，用于将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中。

9.根据权利要求8所述的摄像头校准设备的控制装置，其特征在于，所述摄像头校准设备的控制装置还包括：

数据发送模块，用于将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头，以供所述待校准摄像头根据所述位置偏移量进行图像校准；

校准判断模块，用于通过所述探针采集校准后的图像，并判断校准后的所述图像的中心是否与所述图像中的所述参照标记重合；

所述数据烧录模块，还用于若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记重合，则将获取到的所述位置偏移量烧录到所述待校准摄像头的内存中。

10.根据权利要求9所述的摄像头校准设备的控制装置，其特征在于，所述偏移量计算模块，还用于若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记不重合，则获取校准后所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记的位置偏移量；

所述数据发送模块，还用于若校准后的所述图像的中心与所述图像中的所述参照标记不重合时，将获取到的所述位置偏移量发送至所述待校准摄像头。