[发明专利]一种齿轮夹取装置

说明书

技术领域

本发明涉及齿轮加工设备领域，具体涉及一种齿轮夹取装置。

背景技术

齿轮作为机械常用的零件之一应用十分普遍，加工方法也比较多，众所周知，齿轮在加工时离不开去污、退火、等工艺，而这些工艺都要求将齿轮转移工位，现有的小型齿轮转移工位就是靠人力、大型齿轮转移工位主要靠吊车，人工移动齿轮不仅不方便而且也容易砸手、弄脏衣服等，使用吊车进行转移也需要花大量的人力和物力成本。

齿轮的加工过程比较多，特别是针对齿轮的淬火或退火，因为齿轮被加热以后温度很高，传统的方法主要是由大型的传输设备进行传送，但传输设备耗费的人力和物力都比较大，有时候对于小批量或者单个的齿轮生产也需要开启一整套大型的输送设备，促使单个齿轮的生产成本徒增，而目前，并没有专门针对齿轮的夹取装置。

发明内容

本发明意在提供一种齿轮夹取装置，该装置能有效的降低小批量或单个齿轮的生产成本。

本发明的基础方案为：包括机架、液压缸、线性滑轨、滑动座、两块定位板、定位块以及两块夹紧板，液压缸固定安装在机架上，滑动座的左端与液压缸的活塞杆固定连接、右端固定连接有定位块，滑动座的底部水平设置并与机架紧密滑动配合，线性滑轨与滑动座滑动同方向设置并固定安装在机架上，滑动座的两侧与线性滑轨的滑动副固定连接，定位块呈弧形并与滑动座的左端固定连接，两块定位板固定安装在滑动座的两侧，两块夹紧板上都形成有倾斜的滑槽，两块定位板分别与两块夹紧板上的滑槽紧密滑动配合连接，夹紧板的右侧与机架活动铰接。

液压缸驱动滑动座沿着线性滑轨直线前后滑移。在齿轮夹取的过程中，如果是直接滑动座来对夹取进行定位，势必会增加滑动座的加工难度，而通过在滑动座的左端使用定位块来对齿轮夹取进行定位，不但能减少滑动座的加工难度而且还能使用变化定位块的各种形状来适应被夹取的齿轮形状和贴补定位块的磨损，单独使用定位块更加有益于零件的加工。滑动座上固定设置安装定位板只要其支撑作用，定位板与夹紧板上的滑槽滑动配合使为了使夹紧板能向两端自由开合。夹紧板的一端活动铰接在机架上，当定位板由滑动座带动前进时，两块夹紧板逐渐合拢并配合定位块共同作用将齿轮夹紧。液压缸的活塞杆后退，两块夹紧板和定位块就会逐渐将齿轮松开。

优化方案一：作为对基础方案的进一步优化，定位块呈弧形，弧形的定位块可以更好的与齿轮的齿面贴合，齿轮可以被夹得更加稳固。

优化方案二：作为对优化方案一的进一步优化，夹紧板的左端部形成有弧形面，弧形面可以更好的与齿轮的齿面贴合，齿轮可以被夹得更加稳固。

优化方案三：作为对优化方案二的进一步优化，夹紧板的底面具有倾斜的夹角部。夹紧板对齿轮进行夹紧时，倾斜的夹角部可以很好的深入齿轮的底面并可以将齿轮托举起，这样齿轮可以更好的被夹取。

优化方案四：作为对优化方案三的进一步优化，尾部连接头的下端部固定安装有橡胶垫。橡胶垫即可以保护锥形齿轮的上端面不被磨损，由可以增大夹紧板与齿轮齿面之间的摩擦力，由足浴齿轮被夹取。

附图说明

图1为本发明一种齿轮夹取装置实施例的结构示意图；

图2为本发明一种齿轮夹取装置实施例夹紧板的夹角部示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

说明书附图中的附图标记包括：机架1、液压缸2、线性滑轨3、滑动座4、定位板5、定位块6、夹紧板7、橡胶垫8、齿轮9、弧形面71、夹角部72。

如图1和图2所示的一种齿轮夹取装置，液压缸2固定安装在机架1上，滑动座4的左端与液压缸2的活塞杆固定连接、右端固定连接有定位块6，定位块6主要是为了配合后面将要描述的夹紧块对齿轮9进行夹紧。滑动座4的底部水平设置并与机架1紧密滑动配合，机架1上还设置有与滑动座4滑动方向相同的线性滑轨3，滑动座4的两侧与线性滑轨3的滑动副固定连接。如图1所示，滑动座4的左端还固定安装有定位块6，定位块6呈弧形，弧形的定位块6弧面可以与齿轮9的齿面贴合。滑动座4的两侧固定安装有两块定位板5，滑动座4的两侧还设置有两块夹紧板7，两块夹紧板7上都形成有倾斜的滑槽，两块定位板5分别与两块夹紧板7上的滑槽紧密滑动配合连接。

如图1所示，夹紧板7的右侧与机架1活动铰接，夹紧板7的左端部形成有弧形面71，弧形面71与齿轮9的齿面贴合。如图2所示，夹紧板7的底面具有倾斜的夹角部72，倾斜的夹角部72可以使夹紧板7可以更好地与齿轮9齿面贴合，夹紧板7与齿轮9接触的面上固定安装有橡胶垫8。