[发明专利]一种便于集成的激光模组及图像信息处理装置

权利要求书

1.一种光路结构，包括激光光源(33)和衍射元件(35)，所述激光光源(33)的出射光为非准直光，其特征在于，还包括光学棱镜(34)，所述激光光源(33)的出射光依次经过光学棱镜入射面(341)、光学棱镜反射面(342)、光学棱镜出射面(343)和衍射元件(35)；所述光学棱镜入射面(341)和光学棱镜出射面(343)均为曲面；所述激光光源(33)的出射光束依次经过所述光学棱镜入射面(341)、光学棱镜反射面(342)和光学棱镜出射面(343)后出射准直光束。

2.根据权利要求1所述的光路结构，其特征在于，所述激光光源(33)的出射光的光轴与所述光学棱镜入射面(341)的光轴重合，经所述光学棱镜出射面(343)的出射光的光轴偏离所述激光光源(33)的出射光的光轴；所述衍射元件(35)接收从所述光学棱镜(34)出射的平行光，并出射多个衍射光束。

3.一种激光模组(3)，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的光路结构。

4.根据权利要求3所述的激光模组(3)，其特征在于，包括用于固定激光光源(33)的竖直支架(31)和用于容纳光学棱镜(34)的固定框(32)；所述激光光源(33)和所述固定框(32)固定在所述竖直支架(31)的表面，所述固定框(32)位于所述激光光源(33)出光路径上，所述光学棱镜(34)放置在所述固定框(32)内，所述光学棱镜(34)将所述激光光源(33)的出射光反射至远离所述表面的方向，所述固定框(32)的沿光路入射方向和出射方向均设有开口，所述衍射元件(35)放置在所述固定框(32)的沿光路出射方向的开口处。

5.一种图像信息处理装置，包括如权利要求3或4所述的激光模组(3)，其特征在于，还包括固定支架(1)和PCB板(2)，所述固定支架(1)包括由中间隔板隔开设置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽放置所述激光模组(3)，所述后凹槽放置所述PCB板(2)。

6.根据权利要求5所述的图像信息处理装置，其特征在于，还包括设置在所述前凹槽的激光防护模组(4)、RGB摄像头(5)、红外摄像头(6)、第一麦克风(7)和第二麦克风(8)；所述激光防护模组(4)的边缘开有条形孔(401)；

所述前凹槽从左至右依次设有第一连接孔(101)、第一凹槽(102)、第一凸起平台(103)、第一通孔(104)、第二凸起平台(105)、第二凹槽(106)和第二连接孔(107)；所述第一凸起平台(103)和第二凸起平台(105)的凸起高度均小于所述前凹槽的深度；所述固定支架(1)的两端设置有弧形限位槽(108)；

所述激光模组(3)、激光防护模组(4)、RGB摄像头(5)、红外摄像头(6)依次分别安装于所述第一凹槽(102)、第一凸起平台(103)、第二凸起平台(105)、第二凹槽(106)，所述第一麦克风(7)安装于所述第一连接孔(101)处，所述第二麦克风(8)安装于所述第二连接孔(107)处。

7.根据权利要求6所述的图像信息处理装置，其特征在于，所述后凹槽的侧壁紧邻第一凹槽(102)、第二凸起平台(105)和第二凹槽(106)处开有条形缺口。

8.根据权利要求6或7所述的图像信息处理装置，其特征在于，还包括前部设有开口的外壳和外壳前盖(9)，所述固定支架(1)设置于外壳的内部，所述外壳的内部两端设置有与所述弧形限位槽(108)配合的限位柱；所述外壳的背面设置有第二通孔；所述外壳前盖(9)固定于所述外壳的开口，并压紧所述固定支架(1)。

9.根据权利要求8所述的图像信息处理装置，其特征在于，所述外壳前盖(9)从左到右依次设置有与红外摄像头(6)对应的第三通孔(901)、与RGB摄像头对应的第四通孔(902)、与激光模组(3)对应的第五通孔(903)；所述第四通孔(902)与所述第五通孔(903)的距离大于所述第四通孔(902)与所述第三通孔(901)的距离，所述第三通孔(901)、第四通孔(902)和第五通孔(903)前端的内圆周上均设置有沿圆周方向设置的边缘(904)。

10.根据权利要求9所述的图像信息处理装置，其特征在于，所述第三通孔(901)处、第四通孔(902)处和第五通孔(903)处均从前到后依次放置有透镜(10)、透镜压片(11)和密封泡棉(12)。