[发明专利]一种图像信息处理装置及用于其中的激光模组

权利要求书

1.一种光路结构，包括激光光源(33)，其特征在于，还包括沿着光传播方向依次放置的准直元件(34)、反射镜(35)和衍射元件(36)；所述准直元件(34)为准直透镜或具有衍射结构的光学元件。

2.根据权利要求1所述的光路结构，其特征在于，所述激光光源(33)出射的激光为非准直光，经过所述准直元件(34)后出射的光为准直光，所述衍射元件(36)接收经过所述反射镜(35)反射后的准直光，出射多个衍射光束，所述准直元件(34)为具有衍射结构的光学元件时，所述的衍射结构为根据所述非准直光的光场和所述准直光的光场计算得到的透过率函数对应的相位波带衍射结构，所述准直元件(34)为准直透镜时，所述准直透镜为平凸透镜。

3.一种激光模组(3)，其特征在于，包括根据权利要求1或2所述的光路结构。

4.根据权利要求3所述的激光模组(3)，其特征在于，还包括具有内腔(32)的用于固定光路结构的壳体(31)，内腔(32)依次包括：光源放置腔(321)、第一元件放置腔(322)、第二元件放置腔(323)和出光口(324)；所述激光光源(33)固定安装于所述光源放置腔(321)，所述准直元件(34)固定安装于第一元件放置腔(322)，所述反射镜(35)固定安装于第二元件放置腔(323)，所述衍射元件(36)固定安装于所述壳体(31)的光出射方向的出光口(324)。

5.一种图像信息处理装置，包括如权利要求3或4所述的激光模组(3)，其特征在于，还包括固定支架(1)和PCB板(2)，所述固定支架(1)包括由中间隔板隔开设置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽放置所述激光模组(3)，所述后凹槽放置所述PCB板(2)。

6.根据权利要求5所述的图像信息处理装置，其特征在于，还包括设置在所述前凹槽的激光防护模组(4)、RGB摄像头(5)、红外摄像头(6)、第一麦克风(7)和第二麦克风(8)；所述激光防护模组(4)的边缘开有条形孔(401)；

所述前凹槽从左至右依次设有第一连接孔(101)、第一凹槽(102)、第一凸起平台(103)、第一通孔(104)、第二凸起平台(105)、第二凹槽(106)和第二连接孔(107)；所述第一凸起平台(103)和第二凸起平台(105)的凸起高度均小于所述前凹槽的深度；所述固定支架(1)的两端设置有弧形限位槽(108)；

所述激光模组(3)、激光防护模组(4)、RGB摄像头(5)、红外摄像头(6)依次分别安装于所述第一凹槽(102)、第一凸起平台(103)、第二凸起平台(105)、第二凹槽(106)，所述第一麦克风(7)安装于所述第一连接孔(101)处，所述第二麦克风(8)安装于所述第二连接孔(107)处。

7.根据权利要求6所述的图像信息处理装置，其特征在于，所述后凹槽的侧壁紧邻第一凹槽(102)、第二凸起平台(105)和第二凹槽(106)处开有条形缺口。

8.根据权利要求6或7所述的图像信息处理装置，其特征在于，还包括前部设有开口的外壳和外壳前盖(9)，所述固定支架(1)设置于外壳的内部，所述外壳的内部两端设置有与所述弧形限位槽(108)配合的限位柱；所述外壳的背面设置有第二通孔；所述外壳前盖(9)固定于所述外壳的开口，并压紧所述固定支架(1)。

9.根据权利要求8所述的图像信息处理装置，其特征在于，所述外壳前盖(9)从左到右依次设置有与红外摄像头(6)对应的第三通孔(901)、与RGB摄像头对应的第四通孔(902)、与激光模组(3)对应的第五通孔(903)；所述第四通孔(902)与所述第五通孔(903)的距离大于所述第四通孔(902)与所述第三通孔(901)的距离，所述第三通孔(901)、第四通孔(902)和第五通孔(903)前端的内圆周上均设置有沿圆周方向设置的边缘(904)。

10.根据权利要求9所述的图像信息处理装置，其特征在于，所述第三通孔(901)处、第四通孔(902)处和第五通孔(903)处均从前到后依次放置有透镜(10)、透镜压片(11)和密封泡棉(12)。