[发明专利]一种全自动驾驶的列车派班方法和系统

权利要求书

1.一种全自动驾驶的列车派班方法，其特征在于，所述方法包括自动出库阶段；

所述自动出库阶段包括：

获取派班信息，所述派班信息包括每个派班中列车的列车信息和出库信息，所述列车信息包括车组号和库轨号，所述出库信息包括上线车次、出库时间和上线轨；

根据所述派班信息，遍历派班列车，获取派班中当前待出库列车的列车信息和出库信息；

根据所述当前待出库列车的出库信息，发送列车唤醒指令，所述列车唤醒指令用于唤醒当前待出库列车；

获取所述当前待出库列车的唤醒状态，如果所述唤醒状态为成功，获取出库头码，并发送列车出库提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取派班中当前待出库列车的列车信息和出库信息之前，所述方法还包括：

获取备车信息，所述备车信息包括每个备用中列车的列车信息，所述列车信息包括车组号和库轨号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在发送列车唤醒指令之前，所述方法还包括第一检测阶段；

所述第一检测阶段包括：

根据所述当前待出库列车的列车信息，获取当前待出库列车的出库指标，所述出库指标包括当前待出库列车的库轨信息和库门信息；

分析所述当前待出库列车的出库指标，若所述出库指标不符合出库要求，则根据所述备车信息，获取备用中当前待出库列车的列车信息，并执行所述第一检测阶段的步骤；否则，打开库门，并发送列车唤醒指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取出库头码，并发送列车出库提示信息之前，所述方法还包括第二检测阶段；

所述第二检测阶段包括：

获取所述当前待出库列车的唤醒状态，若所述唤醒状态为失败，则根据所述备车信息，获取备用中当前待出库列车的列车信息，并执行所述第一检测阶段的步骤；否则，获取出库头码，并发送列车出库提示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取出库头码，并发送列车出库提示信息之前，还包括第三检测阶段；

所述第三检测阶段包括：

获取所述当前待出库列车的同轨列车的唤醒状态，若所述同轨列车的唤醒状态为唤醒失败，则根据所述备车信息，获取备用中当前待出库列车的列车信息，并执行所述第一检测阶段的步骤；否则，获取出库头码，并发送列车出库提示信息。

6.根据权利要求3-5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括报警阶段；

所述报警阶段包括：

根据所述备车信息，获取备用中当前待出库列车的列车信息，若所述备用中列车均被使用，则发送备车用尽报警信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括自动回库阶段；

所述自动回库阶段包括：

获取派班信息，所述派班信息还包括每个派班中列车的回库信息，所述回库信息包括下线时间、下线轨和入库线；

根据所述回库信息，遍历派班列车，获取派班中当前待回库列车的列车信息和回库信息；

根据所述当前待回库列车的回库信息，获取回库头码，并发送列车回库提示信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在获取派班中当前待回库列车的列车信息和回库信息之后，所述方法还包括：

获取所述当前待回库列车的停放状态；

若所述停放状态为在转换轨，则获取回库头码，并发送列车回库提示信息；

若所述停放状态为在库轨，则获取所述当前待回库列车的派班信息，并根据所述派班信息判断当前待回库列车是否符合休眠要求，若符合休眠要求，则发送列车休眠指令；否则，执行所述遍历派班列车的步骤。