[发明专利]架车机组同步升降系统

说明书

技术领域

本发明涉及架车机技术领域，特别的涉及一种架车机组同步升降系统。

背景技术

随着城市的快速发展，传统的公路交通已经异常拥堵，很难满足人们上下班以及出行的要求。轨道交通由于一次运载量大，运行班次多，集体调控不会出现拥堵等优点，得到了大力发展。

为了保障轨道交通的安全，轨道车辆运行一段时间后，需要对转向架中的轮对和车底的其他部件进行检修或更换，维修时需要将整列编组的车辆抬升到一定高度以便更换车辆底部的转向架和其他部件。

检修时，需要通过固定起运设备或天车将其车厢吊起与底盘分离，以便对车辆进行检修，并且常将检修的车辆移动挪位，这就需要在维修车间设置多台固定起运设备或天车，使车间的有效工作使用面积减小，设备增多，尤其是在多节车辆需检修时，需将每一节车厢进行移动挪位，故车辆的检修时间长，占用设备多，效率低，并易因吊运而造成车辆的磕碰、外表面受损及存在一定的不安全隐患，影响安全生产，增加检修成本，并且在使用固定起运设备举升或降下车厢时，不能真正做到联动同升或同降，易发生事故。

架车机是一种从车体底部将车体举升的设备，在举升过程中，不会对车体造成损坏。架车机在使用时一般采用四个一组，对车体的四个架升位置进行架升，架升过程中需要保证车体水平，对四个架车机的同步升降要求较高，如果保证架车机组的同步成为亟待解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单，操作方便，架车机组的同步精度，系统的安全性好，系统的可靠性较高的架车机组同步升降系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种架车机组同步升降系统，包括至少四个移动式架车机，所述移动式架车机包括竖直设置的机体，可沿机体上下移动的用于架升车体的托架机构，以及竖直设置在机体内的丝杠，所述丝杠上配合设置有一个工作螺母，所述工作螺母固定连接在所述托架机构上；所述托架机构包括托架以及水平设置在托架内的托头；所述托架包括两块正对设置且相互平行的侧板以及用于连接侧板的支撑机构；所述托头包括分别沿两个所述侧板内侧设置的两个边板，所述边板朝向架车机工作侧的一端连接有托块；还包括用于驱动丝杠旋转的驱动电机；其特征在于，所述同步升降系统还包括能够控制所述驱动电机旋转的PLC系统，所述PLC系统的输出端上连接有用于发出报警信号的警报装置；所述托块内设置有用于检测车体的接近开关，所述接近开关电连接到所述PLC系统的输入端。

作为优化，所述丝杠的端部同轴连接有一个用于检测丝杠旋转圈数的编码器，所述编码器电连接到所述PLC系统的输入端。

作为优化，所述驱动电机为三相交流伺服电机。

作为优化，所述接近开关并联设置有两个。

综上所述，本发明具有结构简单，操作方便，易于实现架车机组同步工作的闭环控制，有利于提高架车机组的同步精度，提高系统的安全性；采用冗余设计，提高系统的可靠性等优点。

附图说明

图1为一种采用本使用新型结构的架车机的结构示意图。

图2为图1中行走机构部分的结构示意图。

图3为图1中托架机构部分的结构示意图。

图4为图1中丝杠与机体安装的结构示意图。

图5为图3中定位套部分的结构示意图。

图6为图5的剖面结构示意图。

图7为图1中丝杠与工作螺母的安装结构示意图。

图8为图3中工作螺母与侧板的安装结构示意图。

图9为一种采用本使用新型结构的架车机系统的原理图。

具体实施方式

下面结合一种采用本使用新型的架车机系统以及附图对本发明作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1~图9所示，一种架车机系统，包括至少包含四台移动式架车机的架车机组以及用于控制所述架车机组同步升降的PLC系统9，所述移动式架车机包括竖直设置的机体1，设置在机体1底部的能够调节机体1离地间隙的行走机构2，可沿机体1上下移动的用于架升车体的托架机构4，以及竖直设置在机体1内的丝杠31，所述丝杠31上配合设置有一个工作螺母32，所述工作螺母32固定连接在所述托架机构4上；所述丝杠31的上端可旋转的挂接在所述机体1的顶板上；所述机体1的底板上设置有驱动装置5；所述驱动装置5的输出端与所述丝杠31同轴设置，所述丝杠31的下端固定连接在驱动装置5的输出端；所述驱动装置5的控制输入端电连接到所述PLC系统9上。