[发明专利]一种具有俯仰双机同步驱动机构的大型雷达天线

说明书

本发明涉及一种具有俯仰双机同步驱动机构的大型雷达天线。包括大型的雷达天线、一对支撑机构和俯仰同步驱动机构，一对支撑机构之间的跨距为10m～20m；所述支撑机构包括支撑座、传动轴和制动机构；俯仰同步驱动机构由左驱动机构和右驱动机构构成，所述左驱动机构和右驱动机构为结构相同的驱动机构，且分别与一对支撑机构配合。在左驱动机构和右驱动机构的同步驱动下，实现大型雷达天线的俯仰转动。本发明轴系因跨距大，存在变形大的问题，采用调心滚子轴承作为支承，可以自动补偿轴系挠曲变形等各种原因导致的轴线偏斜，通过调整两个轴承座的同轴度，天线轴线与轴承座轴线保持一致，天线能达到很高的回转精度。

技术领域

本发明属于大型雷达天线技术领域，具体涉及中大型雷达天线的自动驱动装置。

背景技术

目前，雷达天线的俯仰驱动装置主要包括单机驱动、双机驱动及多机驱动定位几种结构形式；而中大型雷达天线的俯仰转动基本都是靠单机驱动形式，双机驱动主要用在小型雷达天线的俯仰转动。多机驱动在雷达天线的俯仰转动上应用很少，主要应用于雷达天线的方位转动上。

同时，由于雷达技术的发展，天线阵面尺寸越来越大，其刚性相对较差，而天线阵面的面精度要求越来越高。对驱动的同步性要求越来越高，有必要提供一种大型雷达天线俯仰双机同步驱动。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有俯仰双机同步驱动机构的大型雷达天线。

一种具有俯仰双机同步驱动机构的大型雷达天线包括大型的雷达天线1；

还包括一对支撑机构和俯仰同步驱动机构，一对支撑机构对称设于雷达天线1的两侧，一对支撑机构之间的跨距为10m～20m；

所述支撑机构包括支撑座12、传动轴15和制动机构；所述传动轴15通过支撑轴承17和轴承座9设于支撑座12上，传动轴15的一端固定连接着大型雷达天线；所述制动机构设于传动轴15上；一对支撑机构的两侧的传动轴15同轴；

俯仰同步驱动机构由左驱动机构和右驱动机构构成，所述左驱动机构和右驱动机构为结构相同的驱动机构，且分别与一对支撑机构配合；所述驱动机构包括电机28、减速机29、主传动轴31、主动齿轮33和从动齿轮4；其中电机28、减速机29和主传动轴31依次连接，主动齿轮33固定设于主传动轴31上；主动齿轮33和从动齿轮4啮合传动，从动齿轮4设于所述支撑机构的传动轴15的另一端上；

在左驱动机构和右驱动机构的同步驱动下，实现大型雷达天线1的俯仰转动。

优化的具体结构如下：

所述支撑机构包括轴承座9、支撑轴承17、轴承座端盖10和传动轴15，支撑轴承17为调心滚子轴承，实现自动补偿轴系挠曲变形导致的轴线偏斜，提高大型雷达天线的回转精度；与支撑轴承17一侧轴向对应的传动轴15上由内而外依次设有挡环27、外密封圈25和外端盖21，与支撑轴承17另一侧轴向对应的传动轴15上由内而外依次设有内密封圈24和内端盖20；所述制动机构包括摩擦盘7和制动器6，摩擦盘7套设在外端盖21外侧的传动轴15上，制动器6为液压盘式制动器，固定在轴承座9上；制动器包含上摩擦片37和下摩擦片38，制动情况下，上摩擦片37和下摩擦片38在弹簧力的作用下紧压住摩擦盘7，松开状态，上摩擦片37和下摩擦片38脱离摩擦盘7。

所述主动齿轮33设于主传动轴31上，主传动轴31的轴向两侧分别通过轴承36支撑在主传动轴承座32上；所述减速机29和主传动轴承座32均固定在支座35上，支座35固定设于支撑座12上。

所述从动齿轮4为扇形齿轮。

主传动轴31上的轴承36为自动调心轴承。

减速机29和主传动轴31之间通过联轴器30连接；联轴器30为鼓齿式联轴器，可补偿减速机输出29轴与传动轴31不同轴引起的轴系偏斜。