[发明专利]遥控器、可移动平台及其控制方法和系统以及无人飞行器

权利要求书

1.一种可移动平台，包括支架以及安装于支架上的负载以及负载调节件，其特征在于，所述可移动平台还包括：

通信元件，用于接收遥控器发送的位置偏移量信号；以及

信号转换元件，与所述通信元件及所述负载调节件连接，用于将所述位置偏移量信号映射为包括方向和/或速度的电机控制信号，并发送所述电机控制信号至所述负载调节件，使得负载调节件响应所述电机控制信号对负载进行调节。

2.如权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，所述负载为相机模组，所述负载调节件为跟焦器。

3.如权利要求2所述的可移动平台，其特征在于，所述遥控器发送的位置偏移量信号为带符号及偏移量的位置偏移量信号。

4.如权利要求3所述的可移动平台，其特征在于，所述相机模组包括对焦环以及镜头，所述跟焦器包括电机，所述电机与对焦环耦接，所述电机用于在电机控制信号的控制下转动而带动所述对焦环转动，以对镜头进行调焦。

5.如权利要求4所述的可移动平台，其特征在于，所述电机控制信号用于控制所述跟焦器中的电机以相应的速度朝相应的方向转动，从而驱动相机模组的对焦环进行相应的转动，从而对镜头进行调焦。

6.如权利要求4所述的可移动平台，其特征在于，所述信号转换元件根据预设的定义有所述调焦信号与电机控制信号的对应关系的映射表确定所述调焦信号所映射的电机控制信号。

7.如权利要求6所述的可移动平台，其特征在于，所述预设的定义有所述位置偏移量信号与电机控制信号的对应关系映射表包括所述位置偏移量信号中的符号与所述电机控制信号中的方向的对应关系，以及所述位置偏移量信号中的偏移量与所述电机控制信号中的速度的对应关系。

8.如权利要求7所述的可移动平台，其特征在于，位置偏移量信号中的符号“+”对应的方向为顺时针方向，符号“-”对应的方向为逆时针方向；位置偏移量信号中的偏移量与所述电机控制信号中的速度正相关。

9.如权利要求6所述的可移动平台，其特征在于，所述信号转换元件在接收到调焦信号后，根据所述映射表以及位置偏移量信号中的符号及偏移量，确定符号及偏移量对应的方向和速度而生成包括所述方向和速度的电机控制信号。

10.如权利要求5所述的可移动平台，其特征在于，所述对焦环的转动速度及方向与电机的转动速度及方向相关。

11.如权利要求7所述的可移动平台，其特征在于，所述映射表存储于所述信号转换元件中，所述信号转换元件还用于响应用户的设定而修改所述映射表中定义的对应关系。

12.如权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，所述信号转换元件为单片机、数字信号处理器或微控制器。

13.如权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台为手持式、机载式或装载于无人飞行器上的可移动平台。

14.如权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，所述通信元件包括高频无线电收发器、WIFI模组、蓝牙模组中的至少一个。

15.如权利要求1所述的可移动平台，其特征在于：所述通信元件设置于所述可移动平台的支架上或负载上。

16.如权利要求1所述的可移动平台，其特征在于：所述信号转换元件设置于所述可移动平台的支架上或负载上。

17.一种遥控器，包括遥控器本体及用于控制安装有负载的可移动平台进行姿态调整的可移动平台控制组件，其特征在于，所述遥控器还包括：

负载调节输入元件，用于响应用户操作而产生相应的输入信号；

信号生成元件，用于对负载调节输入元件的输入信号进行编码而产生用于控制可移动平台的负载进行调节的位置偏移量信号；以及

通信元件，用于将所述位置偏移量信号发送至可移动平台，控制可移动平台的负载进行调节。

18.如权利要求17所述的遥控器，其特征在于：所述负载为相机模组，所述负载调节输入元件用于产生对所述相机模组进行调焦的输入信号。

19.如权利要求18所述的遥控器，其特征在于：所述负载调节输入元件设置于所述遥控器本体上，且所述信号生成元件设置于所述遥控器本体内部。