[发明专利]一种机器人异常处理装置及方法在审
申请号: | 201510827312.4 | 申请日: | 2015-11-23 |
公开(公告)号: | CN106776263A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 祝铭明 | 申请(专利权)人: | 芋头科技(杭州)有限公司 |
主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36 |
代理公司: | 上海申新律师事务所31272 | 代理人: | 党蕾 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 异常 处理 装置 方法 | ||
1.一种机器人异常处理装置,其特征在于,包括:
监控单元,用于捕获机器人异常应用程序,并获取机器人异常应用程序的异常信息;
异常信息传递单元,将所述异常应用程序的异常信息进行处理,并发送出去;
网络服务平台,用于接收处理后的所述异常应用程序的异常信息,进行分析并返回解决方法;
异常处理单元,根据所述网络服务平台返回的解决方法,处理并恢复所述异常应用程序。
2.如权利要求1所述的机器人异常处理装置,其特征在于,所述监控单元包括:
异常存储模块,用于存储当前所有异常应用程序的异常信息和频率;
异常监控模块,用于定时监控当前运行的机器人内所有应用程序,并将所有异常应用程序的异常信息存入所述异常存储模块;
异常记录模块,用于记录所述异常应用程序出现的频率并存入所述异常存储模块。
3.如权利要求1所述的机器人异常处理装置,其特征在于,所述异常信息传递单元包括:
异常信息处理模块,用于将所述异常存储模块中的信息转化成射频信号;
异常信息发送模块,将所述异常信息处理模块转化后的射频信号通过射 频技术发送出去。
4.如权利要求1所述的机器人异常处理装置,其特征在于,所述异常处理单元包括:
异常处理信号接收模块,通过射频技术接收并处理所述网络服务平台返回的信号。
5.如权利要求1所述的机器人异常处理装置,其特征在于,所述网络服务平台包括:
射频信号接收模块,接收到所述异常信息发送模块发出的射频信号,并将其转化成可读信息;
判断模块,判断所述可读信息中的所述异常应用程序的频率,若达到预定值,则提醒所述网络服务平台返回新的解决方法;若未达到预定值,则所述网络服务平台按照原来的方式返回解决方法。
6.一种机器人异常处理方法,其特征在于,包括:
步骤S1,所述监控单元获取机器人异常应用程序的异常信息;
步骤S2,所述异常信息传递单元将所述异常应用程序的异常信息进行处理,并发送给所述网络服务平台;
步骤S3,所述网络服务平台接收处理后的所述异常应用程序的异常信息,对其进行分析并返回相应解决方法;
步骤S4,所述异常处理单元根据所述网络服务平台返回的解决方法,处理并恢复所述异常应用程序。
7.如权利要求6所述的机器人异常处理方法,其特征在于,所述步骤S1具体包括:
步骤S11,所述监控单元中所述异常监控模块定时监控当前运行的应用程序,判断其异常/正常:
如异常,则所述异常记录模块更新所述异常应用程序出现的频率并存入所述异常存储模块,继续下列步骤;
如正常,则重复执行所述步骤S11;
步骤S12,所述异常监控模块将所述异常应用程序的异常信息存入所述异常存储模块。
8.如权利要求6所述的机器人异常处理方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括:
步骤S21,所述异常信息处理模块将所述异常存储模块中的信息转化成射频信号;
步骤S22,所述异常信息发送模块将所述异常信息处理模块转化后的射频信号通过射频技术发送出去。
9.如权利要求6所述的机器人异常处理方法,其特征在于,所述步骤S3具体包括:
步骤S31,所述网络服务平台中所述射频信号接收模块将接收到的所述异常信息发送模块发出的射频信号转化成所述可读信息;
步骤S32,所述判断模块判断所述可读信息中的所述异常应用程序的频率:
若达到预定值,则提醒所述网络服务平台返回新的解决方法;
若未达到预定值,则所述网络服务平台按照原来的方式返回解决方法。
10.如权利要求6所述的机器人异常处理方法,其特征在于,所述步骤 S4具体包括:
步骤S41,所述异常处理单元中所述异常处理信号接收模块通过射频技术接收所述网络服务平台返回的信号,并将其转化成具体的解决方法;
步骤S42,所述异常处理单元根据所述具体的解决方法,处理并恢复所述异常应用程序。
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