[发明专利]全景图像处理方法和装置

说明书

本发明涉及一种全景图像处理方法和装置，所述方法包括：获取全景图像；根据所述全景图像中自顶部起第一数量的像素行中的像素值生成参考像素值；所述自顶部起第一数量的像素行包括拼接痕迹图像；对于所述全景图像中自顶部起第二数量的像素行中的像素值，若越靠近顶部则调整为越靠近所述参考像素值，若越远离顶部则调整为越靠近自身调整前的像素值；所述第二数量大于所述第一数量且小于所述全景图像的像素行总数量。本发明提供的全景图像处理方法和装置，克服了全景图像存在的拼接痕迹问题，并可避免因像素值调整产生明显分界线而造成图像失真。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及街景地图技术领域，尤其涉及一种全景图像处理方法和装置。

背景技术

全景图像是将多个方向拍摄的图像拼接后获得的图像，目前在地图中被广泛应用，称为街景地图。街景地图是一种实景地图服务，可以为用户提供城市、街道或其他环境的360度全景图像。

街景地图中的全景图像都是由多个相机拍摄后拼接所得，在拍摄过程中，不同方向的光照强度不完全一致，这样导致拍摄获得的多个图像的曝光度不一样。即使在拼接时会做匀光处理，但在拼接获得的全景图像上部还是会存在明显的明暗过渡现象，为拼接痕迹，也可称为折角。如图1中的101a和101b，是全景图像的天空部分存在的拼接痕迹的示意图。

目前为克服全景图像的拼接痕迹问题，一种方式是人工利用专业图像处理软件(比如PhotoShop)进行处理，另一种方式则是在拼接图像时将亮度最高的图像作为基准图像，调整其它图像与基准图像亮度一致，然后再拼接。

然而，人工处理的方式处理起来难度大、耗时多，影响处理效率，不适合大批量全景图像的处理。而调高亮度的方式实际是将图像过曝来去除明暗过渡的细节信息，从而避免因明暗过渡而产生的拼接痕迹，但这样拼接获得的全景图像整体过曝，丢失了图像细节。因此目前处理全景图像的方式不能有效地克服拼接痕迹问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够有效克服全景图像的拼接痕迹问题的全景图像处理方法和装置。

一种全景图像处理方法，所述方法包括：

获取全景图像；

根据所述全景图像中自顶部起第一数量的像素行中的像素值生成参考像素值；所述自顶部起第一数量的像素行包括拼接痕迹图像；

对于所述全景图像中自顶部起第二数量的像素行中的像素值，若越靠近顶部则调整为越靠近所述参考像素值，若越远离顶部则调整为越靠近自身调整前的像素值；所述第二数量大于所述第一数量且小于所述全景图像的像素行总数量。

一种全景图像处理装置，所述装置包括：

全景图像获取模块，用于获取全景图像；

参考像素值生成模块，用于根据所述全景图像中自顶部起第一数量的像素行中的像素值生成参考像素值；

像素值调整模块，用于对于所述全景图像中自顶部起第二数量的像素行中的像素值，若越靠近顶部则调整为越靠近所述参考像素值，若越远离顶部则调整为越靠近自身调整前的像素值；所述第二数量大于所述第一数量且小于所述全景图像的像素行总数量。