[发明专利]一种观察模型构建方法及装置

说明书

本申请提供一种观察模型构建方法及装置，该方法包括：统计区域特征直方图，所述区域包括目标区域和背景区域；获取背景区域特征直方图中占主要成分的各分块的分块索引号；根据已获取的分块索引号对目标区域特征直方图中各分块进行标记；根据所述目标区域特征直方图以及所述目标区域特征直方图中各分块的标记信息构建观察模型。通过本申请构建的观察模型可更精准地识别跟踪目标，提高跟踪算法的环境适应能力，降低复杂场景下的跟踪错误率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种观察模型构建方法及装置。

背景技术

目前，基于视频的目标跟踪主要采用较为成熟的目标跟踪算法实现，而目标跟踪算法是根据预先构建的观察模型进行跟踪，所以，观察模型的好坏直接影响最终的跟踪效果。

现有观察模型构建方法主要是基于跟踪目标的特征，没有考虑跟踪目标所处背景的特征，或者，仅将背景特征作为目标特征的辅助特征。基于上述方法构建的观察模型，在目标特征与背景特征相似度较大时，很难将目标特征与背景特征区分开来，从而导致目标跟踪偏移，甚至目标丢失。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种观察模型构建方法及装置。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

本申请提供一种观察模型构建方法，该方法包括：

统计区域特征直方图，所述区域包括目标区域和背景区域；

获取背景区域特征直方图中占主要成分的各分块的分块索引号；

根据已获取的分块索引号对目标区域特征直方图中各分块进行标记；

根据所述目标区域特征直方图以及所述目标区域特征直方图中各分块的标记信息构建观察模型。

本申请还提供一种观察模型构建装置，该装置包括：

统计单元，用于统计区域特征直方图，所述区域包括目标区域和背景区域；

获取单元，用于获取背景区域特征直方图中占主要成分的各分块的分块索引号；

标记单元，用于根据已获取的分块索引号对目标区域特征直方图中各分块进行标记；

构建单元，用于根据所述目标区域特征直方图以及所述目标区域特征直方图中各分块的标记信息构建观察模型。

由以上描述可以看出，本申请在构建观察模型时，融合了目标区域和背景区域的特征，并重点突出目标区域和背景区域的差异特征，从而使根据该差异特征构建的观察模型可以更精准地识别跟踪目标，提高跟踪算法的环境适应能力，降低复杂场景下的跟踪错误率。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种观察模型构建方法流程图；

图2是本申请一示例性实施例示出的一种目标区域所处背景区域示意图；

图3是本申请一示例性实施例示出的一种观察模型构建装置所在设备的基础硬件结构示意图；

图4是本申请一示例性实施例示出的一种观察模型构建装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。