[发明专利]一种远程控制的计算机通信机器人

权利要求书

1.一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于：包括底座(1)、控制系统(4)、供电系统(5)、支撑杆(6)、履带(7)、驱动电机(14)、风向标(9)、生命探测仪(26)、对讲机(27)、第一客户端(29)、第二客户端(30)，所述底座(1)上安放有控制系统(4)、供电系统(5)、支撑杆(6)，底座(1)底部安装有驱动电机(14)、履带(7)；所述支撑杆(6)上安装有第一摄像头(8)和风向标(9)，风向标(9)内置传感器，传感器包括温度传感器(16)、湿度传感器(17)、声音传感器(18)、烟雾传感器(19)；所述底座(1)上前后左右四个方向均安装有侧面板(2)，侧面板(2)上分别安装有第二摄像头(10)、第三摄像头(11)、第四摄像头(12)、第五摄像头(13)；所述控制系统(4)包括单片机(15)、摄像头控制器(20)、数据存储器(21)、指令键盘(22)、报警装置(23)、无线通信模块(24)。

2.如权利要求1所述的一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于：所述侧面板(2)上部设有盖板(3)，侧面板(2)和盖板(3)之间设有机器人内部空间，控制系统(4)、供电系统(5)、生命探测仪(26)、对讲机(27)位于机器人内部空间中，机器人内部空间中还设有功能模块(271)，所述供电系统(5)由大容量电池和电路构成，供电系统(5)与单片机(15)通过电源电路(25)相连接。

3.如权利要求2所述的一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于：所述单片机(15)与传感器相连接，摄像头控制器(20)与第一摄像头(8)、第二摄像头(10)、第三摄像头(11)、第四摄像头(12)、第五摄像头(13)电连接；所述报警装置(23)为声音报警器，无线通信模块(24)连接外部仪器，无线通信模块(24)与数据存储器(21)电连接，生命探测仪(26)、对讲机(27)、功能模块(271)与单片机(15)相连接。

4.如权利要求1所述的一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部设有防水底层(32)，侧面板(2)下部设有防水密封边(31)，防水密封边(31)与防水底层(32)密封连接。

5.如权利要求1所述的一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于：所述第一摄像头(8)朝向上方，第一摄像头(8)拍摄上方画面和风向标(9)指向。

6.如权利要求1所述的一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于：所述履带(7)内啮合安装有履带轮(71)，履带(7)上设有若干个凸起(72)，驱动电机(14)与单片机(15)相连接，驱动电机(14)的数量为四个，驱动电机(14)通过传动装置与履带轮(71)相连接。

7.如权利要求1所述的一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于：所述第一客户端(29)、第二客户端(30)内设有无线接收模块(28)，无线接收模块(28)的数量为至少2个，单片机(15)连接传感器，单片机(15)控制无线通信模块(24)与无线接收模块(28)数据传输。