[发明专利]特征提取方法及装置有效
申请号: | 201510827886.1 | 申请日: | 2015-11-25 |
公开(公告)号: | CN105654093B | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 龙飞;陈志军;张涛 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 张所明 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 特征 提取 方法 装置 | ||
1.一种特征提取方法,其特征在于,所述方法包括:
将图像划分为若干个块,每个所述块包括若干个单元格;
将每个所述单元格从空间域转化为频率域;
计算所述频率域中每个所述单元格的梯度大小和梯度方向,得到每个所述单元格的描述子;
统计所述频率域中每个所述块内的各个所述描述子,得到每个所述块的HOG特征;
统计所述图像在所述频率域中各个所述块的HOG特征,得到所述图像的HOG特征。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将每个所述单元格从空间域转化为频率域,包括:对每个所述单元格进行离散余弦变换DCT。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将每个所述单元格从空间域转化为频率域,包括:对每个所述单元格进行离散傅里叶变换DFT。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述统计所述图像中各个所述块的HOG特征,得到所述图像的HOG特征,包括:
将所述图像中各个所述块的HOG特征串联成一个矩阵,得到所述图像的HOG特征,所述矩阵的每一列为一个所述块的HOG特征。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述统计所述图像中各个所述块的HOG特征,得到所述图像的HOG特征,包括:
将所述图像中每个所述块的HOG特征由初始的L*1维向量调整为M*N的矩阵,每个所述块包括M*N个像素,L=M*N;
根据每个所述块的调整后的所述HOG特征和每个所述块在所述图像中的对应位置,得到所述图像的HOG特征。
6.根据权利要求1至5任一所述的方法,其特征在于,所述方法,还包括:
将所述图像进行归一化处理,得到预定尺寸大小的所述图像。
7.一种特征提取装置,其特征在于,所述装置包括:
划分模块,被配置为将图像划分为若干个块,每个所述块包括若干个单元格;
转化模块,被配置为将每个所述单元格从空间域转化为频率域;
提取模块包括计算子模块、第一统计子模块和第二统计子模块,所述计算子模块,被配置为计算所述频率域中每个所述单元格的梯度大小和梯度方向,得到每个所述单元格的描述子;所述第一统计子模块,被配置为统计所述频率域中每个所述块内的各个所述描述子,得到每个所述块的HOG特征;所述第二统计子模块,被配置为统计所述图像在所述频率域中各个所述块的HOG特征,得到所述图像的HOG特征。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述转化模块,被配置为对每个所述单元格进行离散余弦变换DCT。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述转化模块,被配置为对每个所述单元格进行离散傅里叶变换DFT。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第二统计子模块,被配置为将所述图像中各个所述块的HOG特征串联成一个矩阵,得到所述图像的HOG特征,所述矩阵的每一列为一个所述块的HOG特征。
11.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第二统计子模块,包括:
调整子模块,被配置为将所述图像中每个所述块的HOG特征由初始的L*1维向量调整为M*N的矩阵,每个所述块包括M*N个像素,L=M*N;
特征提取子模块,被配置为根据每个所述块的调整后的所述HOG特征和每个所述块在所述图像中的对应位置,得到所述图像的HOG特征。
12.根据权利要求7至11任一所述的装置,其特征在于,所述装置,还包括:
处理模块,被配置为将所述图像进行归一化处理,得到预定尺寸大小的所述图像。
13.一种特征提取装置,其特征在于,所述装置包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
将图像划分为若干个块,每个所述块包括若干个单元格;
将每个所述单元格从空间域转化为频率域;
计算所述频率域中每个所述单元格的梯度大小和梯度方向,得到每个所述单元格的描述子;
统计所述频率域中每个所述块内的各个所述描述子,得到每个所述块的HOG特征;
统计所述图像在所述频率域中各个所述块的HOG特征,得到所述图像的HOG特征。
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