[发明专利]筒体自动焊接装置

说明书

本发明公开了一种筒体自动焊接装置，其包括：机架，设于所述机架上的工控机以及机架上设有移载机构，所述移载机构下方的机架上设有三组焊接组件和三组送料组件，以及送料架组件；在所述工控机的控制下，待焊接的筒体首先由所述送料架组件送入，经所述定位机构定位之后，由所述移载机构移送至由所述三组焊接组件围成的焊接点，此时同步由所述三组送料组件分别送入一个L型支脚，启动控制器完成L型支脚与筒体的焊接。该发明的筒体自动焊接装置，其采用自动化设备，实现送料，焊接和检测全过程的自动化，降低了劳动成本，提高了生产效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及自动焊接设备技术领域，尤其涉及一种筒体自动焊接装置。

背景技术

现有技术中，对筒体进行焊接的工艺，主要采用人工配合焊机进行的。即一人一机，由人工送料和下料及人工检测，采用人工焊接筒体缺点在于，人力成本高，劳动强度高，同时焊接品质无法保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种筒体自动焊接装置，用于解决现有人工手动对筒体进行焊接导致的劳动强度大，生产效率低，产品品质差的问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

本发明的一种筒体自动焊接装置，其包括：机架，设于所述机架上的工控机，以及机架上设有移载机构，所述移载机构下方的机架上设有三组焊接组件和三组送料组件，以及送料架组件；所述的三组焊接组件沿着同一轴心间隔120度圆心角围成一个圆，并且所述的送料组件对应设于每组焊接组件入料口，所述送料架组件包括设于端部的定位机构；在所述工控机的控制下，待焊接的筒体首先由所述送料架组件送入，经所述定位机构定位之后，由所述移载机构移送至由所述三组焊接组件围成的焊接点，此时同步由所述三组送料组件分别送入一个L型支脚，启动焊接头完成L型支脚与筒体的焊接。

其中，所述的送料架组件包括输送架，设于输送架上的滚轮组件，所述输送架的末端还设有挡料工位，放行工位和上料预备工位，所述挡料工位、放行工位和上料预备工位依次完成对输送的筒体进行阻挡，放行和上料预备工序。

其中，所述的挡料工位和放行工位均包括：气缸，与所述气缸活塞杆连接的挡板，以及设于输送架上的检测开关，所述检测开关在工控机的控制下，控制挡板缩回或插进筒体实现阻挡和放行。

其中，所述的上料预备工位包括顶升气缸，减速电机，连接于所述减速电机的定位盘，以及定位调节机构，所述顶升气缸顶升放置于定位盘上的筒体，在所述减速电机的带动下转动筒体，直到所述定位调节机构检测的检测开关到设于筒体侧壁的定位孔，由气缸带动定位销插入到吸气管孔。

其中，所述的焊接组件包括导轨座，设于所述导轨座上的焊接气缸，所述与导轨座连接的连接座前端设有一内电极，所述焊接气缸的活动端设有一外电极，焊接时，外电极在焊接气缸的推动下移动至L型支脚外壁，在反作用下内电极移动至筒体内壁，从而完成内外电极夹紧筒体和L型支脚焊接。

其中，所述的焊接组件一侧还设有一定位调节机构，一检测开关，所述定位调节机构包括一定位气缸和一定位销，当所述检测开关检测到筒体侧壁的定位孔时，气缸推动定位销插入定位孔。

其中，所述的送料组件包括振动盘和送料装置，所述振动盘对L型支脚进行筛选，然后进入所述送料装置，由送料装置将L型支脚送至焊接点。

其中，所述的送料装置包括一升降气缸，固定于所述升降气缸上方的接料座，所述接料座两侧设有机脚辅助挡块和机脚挡块，其中所述的机脚辅助挡块上设有一L型通槽，L型支脚经所述L型通槽之后调整焊接角度，以备与筒体对位焊接。

其中，所述的机脚挡块上设有一腰型通槽，设于机架上的检测开关通过所述腰型通槽检测是否有L型支脚及焊接是否符合技术要求，否则设备故障报警。

与现有技术相比，该发明的筒体自动焊接装置，其采用自动化设备，实现送料，焊接和检测全过程的自动化，降低了劳动成本，提高了生产效率和产品质量。