[发明专利]直立车在审
| 申请号： | 201510828093.1 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN105365603A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 魏晓慧 | 申请（专利权）人： | 魏晓慧 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62K11/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人： | 卢浩 |
| 地址： | 516002 广东省惠州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直立 | ||
【权利要求书】：
1.一种直立车，包括总控模块以及与其相连的电源模块、与直立车的两个车轮相连的两个伺服电机、用于驱动所述两个伺服电机正转和反转的电机驱动模块、用于检测车辆加速度的加速度计、用于检测直立车倾角和旋转角速度的陀螺仪和用于检测车辆速度的测速编码器，其特征在于，还包括与所述总控模块相连的无线通信模块，该无线通信模块采用基于UART接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，其通过UART接口与总控模块通信；所述总控模块包括用于产生四路PWM信号的PWM发生电路，所述四路PWM发生电路的输出端与所述电机驱动电路相连。
2.根据权利要求1所述的直立车，其特征在于，所述无线通信模块包括工作在无线接入点模式下的ESP8266芯片。
3.根据权利要求1所述的直立车，其特征在于，所述总控模块包括MKL26Z256VLL4芯片，其包括两个定时器脉冲计数接口，分别与设置在两个电机上的测速编码器的输出端相连，其还具有两个模数转换接口，分别与所述加速度计和陀螺仪相连，其还具有串行外设接口和输入输出接口。
4.根据权利要求3所述的直立车，其特征在于，还包括显示电路和输入电路，所述显示电路与MKL26Z256VLL4芯片的串行外设接口相连，所述输入电路与MKL26Z256VLL4芯片的输入输出接口相连。
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