[发明专利]水下闸阀的旋转操作驱动装置

权利要求书

1.一种水下闸阀的旋转操作驱动装置，其特征在于：设有：安装在阀门(2)上的一驱动装置(5)，该驱动装置(5)包括：一驱动器、安装在驱动器上的开关指示装置(36)及压力平衡装置，且压力平衡装置的下端与驱动器的内腔连通(41)；其中，

该驱动器设有：水下机器人扭矩接口(32)、安装在水下机器人扭矩接口(32)上的顶盖(31)、安装在顶盖(31)上的驱动器壳体(25)；其中，驱动器壳体(25)与支架(20)连接，驱动器壳体(25)上设有密封；驱动器壳体(25)内安装有超控轴(34)、操作杆(26)和阀杆螺母(24)，超控轴(34)与顶盖(31)上安装有能够使操控轴(34)与顶盖(31)实现密封的第一杆密封(35)；

开关指示装置(36)包括：安装在支架(20)上的第一轴套(45)、安装在第一轴套(45)一端内的指示传动轴(47)、安装在第一轴套(45)另一端内的法兰轴套(48)及安装在第一轴套(45)端面外圆上的第二轴承(46)，其中，法兰轴套(48)安装在驱动器壳体(25)的孔内，驱动器壳体(25)内安装有第二轴套(51)；指示传动轴(47)与指示连接杆(50)的一端连接，指示连接杆(50)的另一端安装在第二轴套(51)内；指示连接杆(50)与驱动器壳体(25)上安装有第二杆密封(52)；且指示传动轴(47)与指示传动轴(47)的螺旋槽(65)相连；

压力平衡装置(41)包括：平衡器壳体(72)、安装在平衡器壳体(72)内的平衡器帽(70)、隔膜囊(71)，其中，平衡器帽(70)内套装有衬套(69)，衬套(69)内套装有通水帽(68)；且平衡器壳体(72)安装在驱动器壳体(25)上。

2.根据权利要求1所述的水下闸阀的旋转操作驱动装置，其特征在于：所述驱动器壳体(25)的内部为中空；驱动器壳体(25)的密封具体方式为：驱动器壳体(25)外圆槽内由第二O形圈(30)密封；驱动器壳体(25)的端部设有凹槽，凹槽内采用第一O形圈(23)密封。

3.根据权利要求1所述的水下闸阀的旋转操作驱动装置，其特征在于：所述操作杆(26)上安装有数个第一轴承(27)，两个轴承27固定操作杆轴向运动，从而操作杆只能做旋转运动。轴承压盖(38)安装在驱动器壳体(25)上，用以固定第一轴承(27)的轴向运动；阀杆螺母(24)安装在驱动器壳体(25)和支架(20)内部，并与操作杆(26)传动螺纹连接，且阀杆螺母(24)与支架(20)形成导向连接，由支架(20)固定阀杆螺母(24)的旋转运动，阀杆螺母(24)在支架(20)内与阀杆连接端(21)连接，阀杆连接端(21)的下端与阀杆(4)连接。

4.根据权利要求1所述的水下闸阀的旋转操作驱动装置，其特征在于：所述支架(20)安装在阀座(1)的阀盖上，并与阀门(2)形成外部固接。

5.根据权利要求1所述的水下闸阀的旋转操作驱动装置，其特征在于：所述驱动器壳体(25)的内部和压力平衡装置(41)下部充满润滑油，当水下闸阀被安装到海底时，海水从通水帽(68)进入隔膜囊(71)内，隔膜囊(71)内的海水压缩润滑油，从而在驱动器内部建立与外部海水相同的压力，同时，隔膜囊(71)将海水和润滑油隔开。

6.根据权利要求1所述的水下闸阀的旋转操作驱动装置，其特征在于：所述指示连接杆(50)的一端连接有指示针(63)。

7.根据权利要求1所述的水下闸阀的旋转操作驱动装置，其特征在于：所述顶盖(31)上安装有一指示牌支架(60)，指示牌支架(60)上分别安装有开指示(62)和关指示(61)；驱动器工作时，指示传动轴(47)转动，并带动指示连接杆(50)和指示针(63)转动，观察指示针(63)相对开指示(62)和关指示(61)的位置，以确定闸阀的开关状态。