[发明专利]一种碰撞仿真虚拟现实的环境搭建方法

权利要求书

1.一种碰撞仿真虚拟现实的环境搭建方法，其特征在于，是通过以下步骤实现的：

S1：首先将行驶的车辆安装扫描仪器；

S2:使用非接触式扫描仪器对街区的路灯、护栏、花丛各种人工设施和自然设施进行扫描；

S3：扫描后，图像采集模块得到街区物体的被调制的图像；

S4：图像生成模块将被调制的图像生成街区物体三维图形图像，显示在图形显示终端中；

S5：非接触式扫描仪器通过数字识别算法获得街区物体的点云数据的空间坐标；

S6：数据生成模块将点云数据转换成能够用于有限元计算的网格数据格式；

S7：天气信息数据与网格数据结合，实现碰撞仿真虚拟现实的环境搭建。

2.根据权利要求1所述的一种碰撞仿真虚拟现实的环境搭建方法，其特征在于，步骤S3中被调制的图像为生成的有限元网格图像。

3.根据权利要求1所述的一种碰撞仿真虚拟现实的环境搭建方法，其特征在于，步骤S4中三维图形图像显示街区的外形特征、材料属性和空间位置。

4.根据权利要求3所述的一种碰撞仿真虚拟现实的环境搭建方法，其特征在于，步骤S1中扫描仪器是非接触式的。

5.根据权利要求4所述的一种碰撞仿真虚拟现实的环境搭建方法，其特征在于，虚拟现实的环境搭建可用于车辆自动驾驶预警和车辆损伤事故重现的虚拟现实条件。