[发明专利]高速多旋翼垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种垂直起降(VTOL)飞行器，包括：

第一机翼；

耦接到所述第一机翼的第二机翼，所述第二机翼具有比所述第一机翼小的翼展，所述飞行器被配置成在向前飞行姿态中以所述第二机翼产生升力而飞行；

耦接到所述第一机翼的第一推进系统，耦接到所述第一机翼的所述第一推进系统被配置成在所述飞行器处于悬停姿态中时，产生垂直升力，且在所述飞行器处于向前飞行姿态中时，产生纵向推力，耦接到所述第一机翼的所述第一推进系统被配置成提供推力矢量操纵；

耦接到所述第二机翼的第二推进系统，耦接到所述第二机翼的所述第二推进系统被配置成在所述飞行器处于所述悬停姿态中时，产生垂直升力，且在所述飞行器处于所述向前飞行姿态中时，产生纵向推力，耦接到所述第二机翼的所述第二推进系统被配置成提供推力控制；以及

控制管理系统，被配置成引导所述推力控制调整所述飞行器的取向，其中对所述飞行器的所述取向的调整包括使所述飞行器从所述第一机翼比所述第二机翼产生更多升力的第一向前飞行形态旋转到所述第二机翼比所述第一机翼产生更多升力的第二向前飞行形态。

2.根据权利要求1所述的飞行器，所述第一推进系统或所述第二推进系统中的至少一者包括：

动力系统；以及

旋翼，耦接到所述动力系统，所述旋翼是变速旋翼。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其中所述动力系统包括：

电动机；以及

电源，用于将电力提供到所述电动机。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其中所述电源包括以下各者中的至少一者：

电池；或

风力涡轮发电机。

5.根据权利要求2所述的飞行器，其中所述动力系统包括内燃机或混合式发动机中的一者。

6.根据权利要求2所述的飞行器，其中所述飞行器被配置成通过调整所述第一推进系统、所述第二推进系统的所述变速旋翼中的至少一者的速度或其组合，而在所述悬停姿态与所述向前飞行姿态之间转变。

7.根据权利要求2所述的飞行器，其中所述旋翼是变距旋翼。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其中所述飞行器被配置成通过调整所述变距旋翼中的至少一者的桨距而在所述悬停姿态与所述向前飞行姿态之间转变。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其中来自所述第一推进系统或所述第二推进系统中的至少一者的所述推力控制调整所述飞行器的俯仰、滚转和偏航中的至少一者。

10.根据权利要求1所述的飞行器，所述飞行器进一步被配置成在所述向前飞行姿态中以所述第一机翼产生升力而飞行。

11.根据权利要求1所述的飞行器，还包括以下各者中的至少一者：

升降副翼；以及

方向舵；

其中所述控制管理系统还被配置成调整所述至少一个升降副翼和所述至少一个方向舵。

12.根据权利要求1所述的飞行器，所述控制管理系统还包括以下各者中的一者或更多者：

加速度计；

陀螺仪；

磁力计；

GPS接收器；或

光学传感器，其中所述加速度计、所述陀螺仪、所述磁力计、所述GPS接收器以及所述光学传感器将输入提供到所述控制管理系统以实现自主飞行。

13.根据权利要求1所述的飞行器，还包括：

耦接到所述第一机翼的第三推进系统；以及

耦接到所述第二机翼的第四推进系统；

其中所述第一推进系统、所述第二推进系统、所述第三推进系统和所述第四推进系统各自包括发动机和至少一个旋翼，且所述第一推进系统、所述第二推进系统、所述第三推进系统和所述第四推进系统中的每一者被配置成独立地操作。