[发明专利]一种全自动驾驶列车的驾驶方法和系统

权利要求书

1.一种全自动驾驶列车的驾驶方法，其特征在于，包括：

S1：在正常行驶的全自动列车出现故障时，判断出现故障的级别；

S2：在所述故障的级别低于预设危险级别时，控制所述列车在预设模式下行驶至下一站点停车，其中，所述列车在所述预设模式中行驶速度小于预设速度；

其中，所述低于预设危险级别的故障包括：

车载控制器与车辆信息管理系统通信故障时，在第一预设时间内车载控制器未接收到车辆信息管理系统的报文；

车辆信息管理系统向车载控制器反馈的指令与车载控制器输出的指令不一致的持续时间大于第二预设时间；

在车载控制器与车辆信息管理系统网络通信正常时，所述车辆信息管理系统检测到与所述列车的制动系统的网络中断的面积大于预设面积；

列车单程行驶过程中，出现非预期的超速的次数大于第一预设次数。

2.根据权利要求1所述的全自动驾驶列车的驾驶方法，其特征在于，步骤S2还包括：

在所述故障的级别低于预设危险级别时，控制所述列车停止，向控制中心发送进入所述预设模式的请求，在接收到允许指令后，控制所述列车进入所述预设模式行驶。

3.根据权利要求2所述的全自动驾驶列车的驾驶方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

在所述列车在所述预设模式下行驶时，判断是否存在级别高于所述预设危险级别的故障，若存在，则控制所述列车停止，向所述控制中心发送人工维修请求。

4.根据权利要求3所述的全自动驾驶列车的驾驶方法，其特征在于，所述级别高于所述预设危险级别的故障包括：

列车的自动防护系统与自动驾驶系统通信故障；

自动驾驶系统故障；

列车的转向架损坏的数目大于预设数目；

列车单程行驶的过程中，出现非预期的超速的次数大于第二预设次数；

列车发生制动故障；

所述控制中心无法获取列车的位置信息；

列车的车载控制器未收到所述控制中心允许该列车移动的指令；

列车处于正在维修的状态；

列车的辅助驾驶设备故障。

5.一种全自动驾驶列车的驾驶系统，其特征在于，包括：判断模块和控制模块；

所述判断模块用于在正常行驶的全自动列车出现故障时，判断出现故障的级别；

所述控制模块用于在所述故障的级别低于预设危险级别时，控制所述列车在预设模式下行驶至下一站点停车，其中，所述列车在所述预设模式中行驶速度小于预设速度；

其中，所述判断模块判定的故障中低于预设危险级别的故障包括：

车载控制器与车辆信息管理系统通信故障时，在第一预设时间内车载控制器未接收到车辆信息管理系统的报文；

车辆信息管理系统向车载控制器反馈的指令与车载控制器输出的指令不一致的持续时间大于第二预设时间；

在车载控制器与车辆信息管理系统网络通信正常时，所述车辆信息管理系统检测到与所述列车的制动系统的网络中断的面积大于预设面积；

列车单程行驶过程中，出现非预期的超速的次数大于第一预设次数。

6.根据权利要求5所述的全自动驾驶列车的驾驶系统，其特征在于，所述控制模块还包括：通信子模块和控制子模块；

所述控制子模块用于在所述故障的级别低于预设危险级别时，控制所述列车停止；

所述通信子模块用于在所述列车停止后，向控制中心发送进入所述预设模式的请求，并接收所述控制中心发送的允许所述列车进入所述预设模式的指令；

所述控制子模块还用于在所述通信子模块接收到允许所述列车进入所述预设模式的指令后，控制所述列车进入所述预设模式行驶。

7.根据权利要求6所述的全自动驾驶列车的驾驶系统，其特征在于，所述判断模块还用于在所述列车在所述预设模式下行驶时，判断是否存在级别高于所述预设危险级别的故障；

所述控制子模块还用于在所述判断模块判定存在级别高于所述预设危险级别的故障时，控制所述列车停止；

所述通信子模块还用于向所述控制中心发送人工维修请求。

8.根据权利要求7所述的全自动驾驶列车的驾驶系统，其特征在于，所述判断模块判定的故障中高于预设危险级别的故障包括：

列车的自动防护系统与自动驾驶系统通信故障；

自动驾驶系统故障；

列车的转向架损坏的数目大于预设数目；

列车单程行驶的过程中，出现非预期的超速的次数大于第二预设次数；

列车发生制动故障；

所述控制中心无法获取列车的位置信息；

列车的车载控制器未收到所述控制中心允许该列车移动的指令；

列车处于正在维修的状态；

列车的辅助驾驶设备故障。