[发明专利]静液压式行驶驱动装置

说明书

本发明涉及一种移动式工作机的静液压式行驶驱动装置，其具有配属于第一车辆侧的第一液压式行驶马达和配属于第二车辆侧的第二液压式行驶马达，两个行驶马达分别在开放式回路中运行并共同由唯一液压泵供给压力介质，第一行驶马达可通过第一控制阀和第二行驶马达可通过第二控制阀进行控制。第一行驶马达和第二行驶马达分别构造成在排挤体积方面可电调节的调节马达且第一控制阀和第二控制阀分别构造成可电操纵的控制阀，设有电子控制装置，其控制两个行驶马达的排挤体积并控制控制阀。电子控制装置构造为使得在转弯行驶中两个行驶马达的输入侧压力通过改变两个行驶马达之一的排挤体积和控制所配属的控制阀被带至相同压力水平。

技术领域

本发明涉及一种移动式工作机的静液压式行驶驱动装置，该行驶驱动装置具有：配属于第一车辆侧的第一液压式行驶马达、配属于第二车辆侧的第二液压式行驶马达，其中，所述两个行驶马达分别在开放式回路中运行并且共同由唯一的液压泵供给压力介质，其中，所述第一行驶马达可通过第一控制阀并且所述第二行驶马达可通过第二控制阀进行控制。

这类其中为各车辆侧配属有液压式行驶马达的移动式工作机的静液压式行驶驱动装置也被称为工作机的双侧行驶驱动装置。这类双侧行驶驱动装置能够实现了工作机的差速转向。这类行驶驱动装置譬如用于构造成履带式交通工具的工作机，例如挖掘机或履带式推土机或装载机，其中，行驶马达驱动相应的履带或履带式运行机构。

背景技术

DE 43 03 243 C2公开了工作机的双侧静液压式行驶驱动装置，其中，上述两个液压式行驶马达分别在闭合式回路中运行并且设置第一液压泵用于供给第一液压式行驶马达和第二液压泵用于供给第二液压式行驶马达。这类其中为各液压式行驶马达配属有液压泵的双侧静液压式行驶驱动装置被称为双回路系统。这类双回路系统在工作机转弯行驶时具有节约能量的性能，但基于上述两个液压式行驶泵的原因而导致构建耗费高。

双侧静液压式行驶驱动装置的构建耗费可通过所谓的单回路系统来降低，在所述单回路系统中，上述两个液压式行驶马达分别在开放式回路中运行并且使用唯一的液压泵供给所述两个液压式行驶马达。但是，在使用这类单回路系统时，可能在工作机转弯行驶时在上述两个行驶马达上出现很高的压力差，由此可能会导致产生高功率损耗。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种开头所述类型的静液压式行驶驱动装置，所述静液压式行驶驱动装置在工作机转弯行驶时体现出节约能量的运行。

该任务根据本发明通过如下方式解决，第一行驶马达和第二行驶马达分别构造成在排挤体积方面可电调节的调节马达，并且，第一控制阀和第二控制阀分别构造成可电操纵的控制阀，其中，设置一电子控制装置，所述电子控制装置控制上述两个行驶马达的排挤体积并控制所述控制阀，其中，所述电子控制装置构造为：在转弯行驶中，通过改变所述两个行驶马达之一的排挤体积并且通过控制所配属的控制阀，使所述两个行驶马达的输入侧压力被带到(优选被设置成)相同压力水平。因此，在根据本发明的行驶驱动装置中，电子控制装置能够实现：在单回路系统中，在转弯行驶时，通过适当地改变所述两个行驶马达中一个的排挤体积并且通过相应地控制其排挤体积被改变的行驶马达所配属的控制阀，使所述两个行驶马达的输入侧压力处于相同压力水平，其中，在所述单回路系统中，所述两个行驶马达由唯一的泵供给压力介质，其中，流向所述行驶马达的体积流被调适。通过上述方式，在工作机转弯行驶时，电子控制装置使上述两个行驶马达上的输入侧压力进而驱动压力相互均衡。通过这样地均衡所述两个行驶马达上的两个输入侧压力及驱动压力并且由此使所述两个行驶马达上的两个输入侧压力保持相同，使得所述两个控制阀上的压力差也相同，因为泵的同一输送压力施加于所述两个行驶马达的输入侧上。由此一来，在单回路系统中，能够在转弯行驶时避免所述两个行驶马达上出现损耗能量的高压力差，从而根据本发明的行驶驱动装置在转弯行驶时体现出具有低功率损耗的节约能量的运行。