[发明专利]一种基于CAN网络总线的车转向系统控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向控制设备，具体涉及一种基于CAN网络总线的车转向系统控制设备，属于汽车组件技术领域。

背景技术

汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构总称，其功能是保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或者转向行驶；目前转向系统主要是机械装置为主，电动助力转向为辅，很大程度上依靠机械装置，自动化程度不高；而随着时代的发展，汽车系统中的电子应用已经成为新型汽车平台的主要部分；安全、智能和节能已成为汽车电子发展的三大主要方向，为此，目前各大厂商都在大力发展车内网及车联网应用；车内网作为CAN线，不仅可以反映车辆状态还可以控制车内的不同系统；关于转向系统的控制，目前主要采用机械控制，大部分的传递力都是机械部件作用，还有一部分是液压助力控制，但都是都无法满足智能化的需求。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种基于CAN网络总线的车转向系统控制设备，结合随车传感器，即可实现控制转向系统，使车进行避障。

(二)技术方案

本发明的基于CAN网络总线的车转向系统控制设备，包括与CAN网络总线通信的USB-CAN工具，及挂接于CAN网络总线上的转向控制模块；所述转向控制模块包括控制器，及与控制器电连接的CAN网络总线收发器；所述USB-CAN工具电连接的控制器。

进一步地，所述控制器电连接有随车传感器。

再进一步地，所述随车传感器安装于车辆外边沿。

进一步地，所述CAN网络总线与汽车转向控制系统通信。

进一步地，所述CAN网络总线为车辆动力CAN总线。

进一步地，所述USB-CAN工具为USB转CAN接口模块构成。

(三)有益效果

本发明与现有技术相比较，本发明的基于CAN网络总线的车转向系统控制设备，结合随车传感器，无需人工干预，即可控制转向系统使车进行避障，实现无人驾驶；可以达到智能控制转向系统的目的；解决汽车智能驾驶的问题，为驾驶带来便利。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种基于CAN网络总线的车转向系统控制设备，包括与CAN网络总线通信的USB-CAN工具1，及挂接于CAN网络总线上的转向控制模块2；所述转向控制模块2包括控制器3，及与控制器电连接的CAN网络总线收发器4；所述USB-CAN工具1电连接的控制器3。

其中，所述控制器3电连接有随车传感器；所述随车传感器安装于车辆外边；所述CAN网络总线与汽车转向控制系统通信；所述CAN网络总线为车辆动力CAN总线；所述USB-CAN工具为USB转CAN接口模块构成。

使用时，首先手动方式控制汽车方向盘，使用USB_CAN工具获取并分析汽车CAN网络总线上的数据，获得转向系统的CAN形式标准格式数据；接着，通过挂接于CAN网络总线的转向控制模块，向CAN网络总线上发送控制转向系统的数据包；控制转向系统的汽车ECU解析CAN数据，并驱动执行机构；执行机构可驱动方向盘，实现转向系统可控；其结合随车传感器，无需人工干预，即可控制转向系统使车进行避障，实现无人驾驶。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。