[发明专利]微机械陀螺测试用角速度发生装置

权利要求书

1.微机械陀螺测试用角速度发生装置，其特征在于，它包括箱体式支撑框架（1）、减速电机（2）、转盘（3）、连杆（4）、陀螺测试台（5）、电机调速单元（6）和直流电源（7）；

箱体式支撑框架（1）的一个侧面作为工作面，该工作面上设置有转盘（3）和陀螺测试台（5），陀螺测试台（5）设置在转盘（3）的上方，转盘（3）和陀螺测试台（5）均为圆盘形结构，且陀螺测试台（5）设置有载臂（8），陀螺测试台（5）和载臂（8）构成乒乓球拍结构，转盘（3）的边缘和载臂（8）的悬空端通过连杆（4）转动连接；连杆(4)与载臂(8)之间的夹角的余弦值sinβ的变化范围为0.95-1，保证陀螺测试台(5)中心线速度近似正弦规律变化；

减速电机（2）设置在箱体式支撑框架（1）内部，减速电机（2）的输出轴伸出箱体式支撑框架（1）的工作面，减速电机（2）的输出轴与转盘（3）的中心固定连接；减速电机（2）的输出轴带动转盘（3）转动，进而通过连杆（4）带动陀螺测试台（5）摆动；直流电源（7）为电机调速单元（6）提供工作电源，电机调速单元（6）控制减速电机（2）输出不同转速以测试陀螺测试台（5）上的微机械陀螺的角速度。

2.根据权利要求1所述微机械陀螺测试用角速度发生装置，其特征在于，箱体式支撑框架（1）采用2mm厚的钢板焊接而成。

3.根据权利要求1所述微机械陀螺测试用角速度发生装置，其特征在于，转盘（3）的边缘开有一个横向通孔，并通过螺杆或滚动轴承与连杆（4）的下端转动连接；载臂（8）的悬空端开有一个横向通孔，并通过螺杆或滚动轴承与连杆（4）的上端转动连接。

4.根据权利要求1所述微机械陀螺测试用角速度发生装置，其特征在于，减速电机（2）输出转速的范围为0-10rpm。

5.根据权利要求1所述微机械陀螺测试用角速度发生装置，其特征在于，陀螺测试台（5）通过滚动轴承与箱体式支撑框架（1）的工作面转动连接。

6.根据权利要求1所述微机械陀螺测试用角速度发生装置，其特征在于，电机调速单元（6）包括滞回比较器（6-1）、积分器（6-2）、电压比较器（6-3）和功率开关管（6-4）；直流电源（7）的电源输出端同时与滞回比较器（6-1）的电源输入端、电压比较器（6-3）的一个电压信号输入端和功率开关管（6-4）的电源输入端相连；滞回比较器（6-1）的方波信号输出端与积分器（6-2）的输入端相连，积分器（6-2）的三角波信号输出端与电压比较器（6-3）的另一个电压信号输入端相连，电压比较器（6-3）的PWM驱动信号输出端与功率开关管（6-4）的驱动信号输入端相连，功率开关管（6-4）的开关量输出端与减速电机（2）的开关量输入端相连。