[发明专利]一种淡水鱼弧形切割去头装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种淡水鱼弧形切割去头装置及方法，属于淡水鱼去头设备技术领域。

背景技术

我国的淡水鱼产量巨大，其加工过程中，去头基本上以手工操作为主，加工效率低，加工工效和品质难以保证，而且加工过程中容易造成二次污染，极大制约了加工产量和生产效率的突破，成为制约水产品加工发展的一个突出问题。近年来，随着加工装备技术的发展，机械化去头设备的应用逐年增多，加工企业逐步采用半机械化或全机械化的去头设备来替换人工，大大减少了劳动力的投入和管理成本。目前市场上的去头设备采用直线切割，切刀主要有圆盘刀、廓线刀、圆柱刀、锯条或铡刀等多种类型，去头时切刀具沿鳃盖弧的位置垂直切割，鳃盖旁边会残留一块较大的鱼肉，这部分鱼肉不能有效利用，只能作为副产物处理，造成了资源的严重浪费，亟需研发新型的去头设备与方法，提高装备的精确性、适用性和加工得率。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有的淡水鱼去头设备采用直线切割，去头时切刀具沿鳃盖弧的位置垂直切割，鳃盖旁边会残留一块较大的鱼肉，这部分鱼肉不能有效利用，只能作为副产物处理，造成了资源的严重浪费；同时，切割的自动化程度不足，难以实现连续自动上料，自动切割，自动卸料，自动收集鱼头等一系列的自动化流程；鱼头切割的精度和设备运行的可靠性也较低。

本发明采取以下技术方案：一种淡水鱼弧形切割去头装置，包括输送皮带机构2，所述输送皮带机构2上方设有用于阻止鱼跳跃的压板5，根据鱼体厚度，压板5能够通过其上方的定制弹簧11调节高度；压板5靠近进料一侧为弧形，方便进料；输送皮带机构2末端设有定位架，定位架上设有弧形挡板10，弧形挡板10的弧度与鱼头的弧度一致或接近；输送皮带机构2两侧设有自动伸缩挡板9，所述自动伸缩挡板9与弧形挡板10配合对鱼体进行定位；弧形挡板10后方装有滚筒型刀架7，其上装有若干等角度设置的弧形刀片7a，刀片弧度模拟鱼鳃盖的弧度；所述滚筒型刀架7通过液压系统驱动，进行间歇式切割运动，从而将定位好的鱼头切下，鳃盖弧顶位置定位架上设有供弧形刀片7a穿过的间隙；鱼头切割完成后，所述自动伸缩挡板9位于鱼体推出侧的挡板9a向下/向上收缩到底，位于鱼身上方的转动拨板12转动，将鱼身推落至鱼身收集装置13；定位架底部的自动切换挡板8向下翻转打开，鱼头从开口处落下，掉入下方的鱼头收集箱，下一条鱼由传送带送到弧形挡板10之前，自动切换挡板8在液压驱动下自动闭合，完成一个循环动作。

进一步的，所述输送皮带机构2的起始端上方设有三维激光扫描仪3，所述三维激光扫描仪3探测到鱼体的大小，将信号传送至自动调节伸缩挡板9的控制装置，根据鱼体的大小调节两侧的挡板，从而将鱼体限位固定。

进一步的，所述弧形刀片7a通过固定螺丝7b固定在弧形刀安装轴7c上，根据鱼鳃盖的形状可更换不同弧度的弧形刀片7a。

进一步的，还包括机架1，所述机架是支撑所述淡水鱼弧形切割去头装置的支撑结构。

一种使用上述的淡水鱼弧形切割去头装置的去头方法，所述弧顶挡板10的弧顶部设有触发器10a，当传送带将鱼送至弧形挡板10的触发器10a，触发器将信号传递给气压系统，气压系统瞬间发出信号给滚筒型刀架7和转动拨板12，弧形刀片7a开始启动，将鱼头切割下来，随后转动拨板12也开始启动，将鱼身卸下传送带；所述自动切换挡板8是液压系统控制的，当弧形刀片7a将鱼头切割下，由上方的传感器6将信号传递给液压系统，系统发出指令，将自动切换挡板8拉下，鱼头滑落至收集箱中。

进一步的，所述定制弹簧11采用拉伸或压缩弹簧，用来调节弧形压板的高度，从而控制鱼体的定位。

本发明的有益效果在于：

1)巧妙设计带弧形刀片的滚筒型刀架，沿鳃盖将鱼头切下，避免鱼肉浪费，显著提高加工得率，经济效益明显。

2)自动化程度高，实现自动连续上料，自动调整定位，自动切割，自动卸料，自动收集鱼头。

3)鱼头定位，切割精度均较高，设备运行可靠性较高。

4)设有多个传感器、感应器等控制机构，实现精确传感，精确控制。

附图说明

图1是本发明淡水鱼弧形切割去头装置的主视图。

图2是鱼体输送，定位的俯视示意图。

图3是用于切割鱼头的滚筒型刀架及其上的弧形刀片等结构的示意图。

图4是鱼身收集装置的示意图。

图5是可以调节自动伸缩挡板的示意图；

图6是定制弹簧的主视图。

图7是定制弹簧的侧面剖视图。