[发明专利]一种同时检测转子电阻与励磁电感的静态辨识方法

权利要求书

1.一种同时检测转子电阻与励磁电感的静态辨识方法，其特征在于：该方法是将定子电阻R_s、定子漏感L_so、励磁互感L_m串联并加载输入电压u_s，在励磁互感L_m两端并联有一转子漏感L_ro和转子电阻R_r的串联电路，定子电阻R_s侧有定子电流i_s，转子电阻R_r侧有转子电流i_r，同时通过定子侧电感、转子电阻以及励磁电感进行测量，再通过计算得到定子侧等效全漏感。

2.根据权利要求1所述的基于变载波频率的电机定子电阻检测方法，其特征在于：所述计算的步骤为：

⑴输入电压使定子电流给定至30％额定电流，稳定后在t₀时刻输出电压u₀为：

u₀＝I_30％×R_s+u_dead

⑵输入电压使电流给定0％等待磁通充分衰减后，电流再次给定30％，等待△t时间，躲过由电机漏感感应出的反电势，在t₁时刻记录输出电压u₁，因此i_r＝i_s，则下列公式成立：

u1=I30%×Rr×e-ΔtTr+I30%×Rs+udead.]]>

⑶计算出Δu=u1-u0=I30%×Rr×e-ΔtTr,]]>

等电压衰减至u₂＝Δu*e^-1+u₀时记录时间t₂，则可知

Tr=t2-t1Rr=ΔuI30%×e-ΔtTrLr=Tr×RrLm=Lr-Lrσ≈Lr-12Lσ′Lm′=LmLr×Lm]]>

其中u_dead为因死区效应等非线性环节引起的误差电压，Δt设为漏感时间常数(为已知量)，Tr为转子时间常数，Lr为转子电感，L_σ'为定子侧等效全漏感。