[发明专利]一种测绘无人机数据获取系统

权利要求书

1.一种测绘无人机数据获取系统，其特征在于它包括核心数据处理模块、自动驾驶仪、相机、无线插头、电源插头和电台接口，所述的核心数据处理模块上连接有GPS接收模块，所述的自动驾驶仪、相机连接于核心数据处理模块上，所述的核心数据处理模块上还设有无线插头、电源插头和电台接口；

所述的核心数据处理模块的功能是：接收自动驾驶仪、相机、GPS接收模块的信息，并处理，再输出信息给自动驾驶仪、相机，控制无人机的飞行，相机的拍摄；

所述的GPS接收模块把接收的位置信息发送给核心数据处理模块，以给自动驾驶仪实时提供经纬度坐标信息，自动驾驶仪根据设置的等距工作原理触发相机拍照,相机通过热靴来控制核心数据处理模块记录数据信息,从而获取高精度数据。

2.根据权利要求1所述的测绘无人机数据获取系统，其特征在于所述的自动驾驶仪包括：核心电路板,所述的核心电路板上设有中央处理器、六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收机；所述的中央处理器上连接有六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收机：

所述的中央处理器的功能是：接收、处理和输出处理后的信号，用于自动驾驶仪工作；

所述的六轴陀螺仪的功能是：获取姿态信息传送给中央处理器，处理后输出给飞行机构，以保证该无人机平稳飞行；

所述的气压计的功能是：获取大气压强高度信息传送给中央处理器，处理后输出给飞行机构，来控制无人机飞行高度；

所述的集成空速计的功能是：把集成空速计获取的空中有效风速信息传送给中央处理器，处理后输出给飞行机构，使飞行更加稳定，增加无人机在空中航线飞行的稳定性；

所述的遥控器接收机的功能是:实时发送地面指令给自动驾驶仪，控制无人机的飞行路线。

3.根据权利要求2所述的测绘无人机数据获取系统，其特征在于所述的中央处理器上设有多个输入接口、多个输出接口和一个USB接口。