[发明专利]用于基于变形的触觉效果的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

变形传感器，所述变形传感器被配置为检测可变形表面的变 形并且传送与所述变形相关联的第一传感器信号；

传感器，所述传感器被配置为检测与用户输入设备的用户交 互并且传送与所述用户交互相关联的第二传感器信号；

处理器，所述处理器与所述可变形表面和所述用户输入设备 通信，所述处理器被配置为：

接收所述第一传感器信号；

接收所述第二传感器信号；

至少部分地基于所述第一传感器信号和所述第二传感器 信号来执行功能；

至少部分地基于所述第一传感器信号或所述第二传感器 信号来确定触觉效果；并且

传送与所述触觉效果相关联的触觉信号；以及

触觉输出设备，所述触觉输出设备与所述处理器通信，所述 触觉输出设备被配置为接收所述触觉信号并且输出所述触觉效果。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述变形包括卷曲、弯曲、 折叠、拉伸、扭曲或挤压所述可变形表面。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所述用户输入设备包括触敏 表面。

4.如权利要求3所述的系统，其中，所述触敏表面包括触摸屏显 示器。

5.如权利要求4所述的系统，其中，所述处理器被进一步配置为：

确定虚拟对象的特性；并且

至少部分地基于所述特性来确定所述触觉效果。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述用户输入设备包括按钮、 开关、触发器、滚轮、定向垫或操纵杆。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述触觉效果包括振动、模 拟的摩擦、模拟的纹理或者抚摸的感觉。

8.如权利要求7所述的系统，其中，所述触觉输出设备被耦合到 可穿戴设备，并且其中，所述可穿戴设备包括鞋子、臂章、袖子、夹 克、眼镜、手套、戒指、手表、腕带、衣着类商品、帽子、头巾、或 珠宝。

9.如权利要求1所述的系统，其中，所述触觉效果包括第一触觉 效果，并且其中，所述处理器被进一步配置为：

至少部分地基于所述第一传感器信号来确定所述第一触觉效 果；并且

至少部分地基于所述第二传感器信号来确定第二触觉效果。

10.如权利要求9所述系统，其中，所述处理器被进一步配置为：

接收与所述可变形表面的另一变形相关联的第三传感器信 号；并且

至少部分地基于所述第三传感器信号来执行另一功能。

11.如权利要求10所述的系统，其中，所述处理器被进一步配置 为：

至少部分地基于所述第三传感器信号来确定第三触觉效果。

12.一种方法，包括：

接收与可变形表面的变形相关联的第一传感器信号；

接收与同用户输入设备的用户交互相关联的第二传感器信 号；

至少部分地基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号 来执行功能；

至少部分地基于所述第一传感器信号或所述第二传感器信号 来确定触觉效果；以及

向触觉输出设备传送与所述触觉效果相关联的触觉信号，其 中，所述触觉输出设备被配置为接收所述触觉信号并且输出所述触觉 效果。

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述变形包括卷曲、弯曲、 折叠、拉伸、扭曲或挤压所述可变形表面。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述用户输入设备包括触 摸屏显示器。

15.如权利要求14所述的方法，其中，所述触觉输出设备被耦合 到可穿戴设备，并且其中，所述可穿戴设备包括鞋子、臂章、袖子、 夹克、眼镜、手套、戒指、手表、腕带、衣着类商品、帽子、头巾、 或珠宝。

16.如权利要求12所述的方法，其中，所述用户输入设备包括按 钮、开关、触发器、滚轮、定向垫或操纵杆。