[发明专利]一种消除非线性因素的异步电机漏感测量方法

说明书

本发明涉及一种消除非线性因素的异步电机漏感测量方法，该测量方法中的测量回路是将定子电阻R_s、电机漏感L_σ'、电机励磁电感L_m'串联并通过逆变器输出端进行供电，逆变器输出侧电压表示为u_s，在电机励磁互感L_m′两端并联有转子电阻R_r，定子电阻R_s产生定子电流i_s，同时通过定子侧电感、转子电阻以及励磁电感进行测量，再通过计算得到定子侧等效全漏感。本发明提供的同时检测转子电阻与励磁电感的静态辨识方法克服了死区效应，采用电流闭环对转子电阻和励磁互感进行辨识，降低了定子测电流变化带来的影响，使测量结果更为精确。

技术领域

本发明属于电力计量检测领域，特别是一种消除非线性因素的异步电机漏感测量方法。

背景技术

异步电机调速系统的控制性能很大程度依赖于精确电机参数的获得，而在许多应用中，电机的参数是事先不知道的，很多学者提出了漏感测量的不同方式，但在实际的应用中仍或多或少的存在一定的误差问题。

文献《基于自适应补偿的异步电机静止参数辨识方法》(选自《中国电机工程学报》2012年06期的测试方式是对交流量叠加直流从而减少死区的影响，但是没有考虑涡流等非线性影响因素。

文献《Parameter identification of an induction machine at standstillusing the vector constructing method》(《IEEE Transactions on PowerElectronics》,2012,27(2):905-915DOI:10.1109/TPEL.2010.2089699)采用向量构造法对电机参数进行测量，这种方法虽然取得不错的测量效果，但是忽略了死区对测量精度的影响。本专利提出一种漏感测量的方法，可以更加精确的计算漏感，避免非线性环节和IGBT死区封锁时间产生的影响，和上述文献有明显区别。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种更加精确的计算漏感且有效消除非线性因素的异步电机漏感测量方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种消除非线性因素的异步电机漏感测量方法，该测量方法中的测量回路是将定子电阻R_s、电机漏感L_σ'、电机励磁电感L_m'串联并通过逆变器输出端进行供电，逆变器输出侧电压表示为u_s，在电机励磁互感L_m'两端并联有转子电阻R_r，定子电阻R_s产生定子电流i_s，在电机励磁电感两端产生电机励磁阻抗两端感应电势wψ',当u_s突加时，由于L_m'＞＞L_σ'，忽略L_m'上流过的电流，有如下公式成立：

L_σ'的测量方式是：将测量回路加载在三相异步电机的三相电路上，该测试回路包括三组并联的测试电路，每组测试电路包括两个串联的IGBT，三相电路的每项电路分别各自一一对应与其中一组测试电路连接，连接点位于两个IGBT之间的线路上，每个IGBT上均导通安装有一个二极管，用于对每项电路进行采样，测试电路由直流电源供电，根据对每项电路采样的电流数据，通过计算得到电机定子电阻值，测试步骤为：

令A相桥臂上管导通，B\C相桥臂下管导通，电压u_dc加于u_A-BC端，当定子电流i_A达到额定电流的峰值i₂时，记录当前时刻t₂，再令A相桥臂上管关断下管导通让电流由D4二极管续流。