[发明专利]一种多工站自动除毛刺机在审
申请号: | 201510830638.2 | 申请日: | 2015-11-25 |
公开(公告)号: | CN105328548A | 公开(公告)日: | 2016-02-17 |
发明(设计)人: | 周光华 | 申请(专利权)人: | 苏州金逸康自动化设备有限公司 |
主分类号: | B24B27/00 | 分类号: | B24B27/00;B24B9/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/14 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 张一鸣 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴中区木渎*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多工站 自动 毛刺 | ||
1.一种多工站自动除毛刺机,其特征在于:包括机柜,升降旋转分度盘,输送机构,压模机构,侧面除毛刺机构,孔内除毛刺机构,顶部除毛刺机构;所述升降旋转分度盘设置在机柜的中心位置;所述升降旋转分度盘的周边依次设置输送机构,压模机构,侧面除毛刺机构,孔内除毛刺机构和顶部除毛刺机构。
2.根据权利要求1所述的一种多工站自动除毛刺机,其特征在于:所述升降旋转分度盘包括转盘,升降旋转分度模具,分度盘电机,分割器和旋转升降器;所述转盘设置在分割器的上方;分割器与分度盘电机连接;所述转盘上设置有八个升降旋转分度模具;升降旋转分度模具下方设置有滚花轴,所述滚花轴穿过转盘,并与转盘下端的旋转升降器连接;所述旋转升降器通过滚花轴带动升降旋转分度模具上升和下降,同时做旋转运动。
3.根据权利要求2所述的一种多工站自动除毛刺机,其特征在于:所述旋转升降器包括升降驱动器,旋转柱和旋转柱电机;所述升降驱动器上部设置有旋转柱,旋转柱与滚花轴连接;旋转柱有旋转柱电机驱动旋转;所述旋转柱的两侧设置有导向柱。
4.根据权利要求1所述的一种多工站自动除毛刺机,其特征在于:所述输送机构包括传送机和机械手机构;所述机械手机构的左右两边分别设置有传送机;机械手机构包括机械手固定座,所述机械手固定座上的一侧设置有上料滑动气缸;所述机械手固定座的另外一侧设置有下料滑动气缸;所述上料滑动气缸上设置有上料气爪移动气缸,所述上料气爪移动气缸下端设置有上料气爪;所述下料滑动气缸上设置有下料气爪移动气缸,所述下料气爪移动气缸下端设置有下料气爪;所述机械手滑块的顶端设置有调节旋钮,用于调节上料气爪和下料气爪的高度;所述机械手固定座上设置有导正铜套,在调节上料气爪和下料气爪的高度时起到导正和保护的作用。
5.根据权利要求4所述的一种多工站自动除毛刺机,其特征在于:所述传送机包括支架,传送带,传送带电机和滚轮;所述支架的平面上设置有传送带;在靠近机械手机构的一端设置有滚轮,传送带电机通过传送带轮将动力传给滚轮,滚轮带动传送带运动;在滚轮一侧的支架上设置有挡板;挡板的一端设置有感应器支架。
6.根据权利要求1所述的一种多工站自动除毛刺机,其特征在于:所述压模机构包括压块支架,压料气缸和压料块;所述压块支架上设置有压料气缸;所述压料气缸的下端设置有压料块。
7.根据权利要求1所述的一种多工站自动除毛刺机,其特征在于:所述侧面除毛刺机构包括砂带移动驱动器,砂带移动导轨,砂带电机,砂带,刷子,刷子移动导轨,刷子电机和压块;所述砂带移动导轨上设置有砂带移动板;所述砂带移动导轨的末端设置有砂带移动驱动器,驱动砂带移动板运动;所述砂带移动板上设置有砂带;所述砂带电机设置在砂带移动板上,通过砂带轮将动力传给砂带;所述砂带的上方设置有除刷子;刷子设置在刷子移动导轨上;刷子电机与刷子通过刷子关节轴承连接;刷子电机通过刷子关节轴承将动力传递给刷子;所述刷子的一侧设置有压块;所述压块的上端设置有压块驱动电机;压块与分度模具位置对应。
8.根据权利要求1所述的一种多工站自动除毛刺机,其特征在于:所述的孔内除毛刺机构包括旋转刷移动驱动器,旋转刷移动导轨,旋转刷和旋转刷电机;所述所述旋转刷设置在旋转刷移动导轨上;所述旋转刷移动驱动器设置在旋转刷移动导轨的上方;所述旋转刷电机驱动旋转刷转动。
9.根据权利要求1所述的一种多工站自动除毛刺机,其特征在于:所述顶部除毛刺机构包括顶刷,顶刷移动导轨,顶刷关节轴承,顶刷电机,气爪,气爪移动导轨和气爪移动驱动器;所述顶刷设置在顶刷移动导轨上;所述顶刷通过顶刷关节轴承与顶刷电机连接;所述顶刷的下部设置有气爪移动导轨;所述气爪设置在气爪移动导轨上;气爪驱动器设置在气爪移动导轨的后端。
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