[发明专利]筒体自动检测装置

说明书

本发明公开了一种筒体自动检测装置，其包括：机架，设于所述机架上的工控机以及检测架，设于所述检测架上的检测台板，所述检测台板上设有用于置放筒体的中心块，以及至少一水平检测机构和定位调节机构，所述水平检测机构包括一传感器；在所述工控机的控制下，同时三个定位气缸带动定位销插入吸气管孔，若机脚位置正确，三个支脚落入三个支脚孔定位销内，则前进传感器检测到有料，反之机脚焊接位置不正确，机脚孔不能落入定位销内，则报警。该发明的筒体自动检测装置，其采用自动化设备，自动检测L型支脚是否漏焊以及相对位置是否符合技术要求，提高了生产效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及自动焊接设备技术领域，尤其涉及一种筒体自动检测装置。

背景技术

现有技术中，对筒体进行焊接的工艺，主要采用人工配合焊机进行的。即一人一机，由人工送料和下料后采用人工检测，采用人工焊接筒体缺点在于，人力成本高，劳动强度高，同时焊接品质无法保证，并且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种筒体自动检测装置，用于解决现有人工手动对筒体进行焊接导致的生产效率低，产品品质差的问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

本发明的一种筒体自动检测装置，其包括：机架，设于所述机架上的工控机以及检测架，设于所述检测架上的检测台板，所述检测台板上设有用于置放筒体的中心块，以及至少一水平检测机构和定位调节机构，所述水平检测机构包括一传感器；在所述工控机的控制下，同时三个定位气缸带动定位销插入吸气管孔，若机脚位置正确，三个支脚落入三个支脚孔定位销内，则传感器检测到有料，反之机脚焊接位置不正确，机脚孔不能落入定位销内，则报警。

其中，所述的水平检测机构包括：固定于所述检测台板上的导轨座，所述导轨座上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，与所述滑块固定连接的L型支脚定位座，以及一水平检测气缸，所述L型支脚定位座上设有一水平检测块，传感器设于所述水平检测块上，并且所述水平检测块上设有一与L型支脚形状相同的L型支脚检测槽，检测时，L型支脚插入所述L型支脚检测槽内。

其中，所述的定位调节机构包括：固定于定位轴承座上的定位气缸，与所述定位气缸连接有一定位导杆，固定于所述定位导杆端部的一定位销，以及一调节所述定位轴承座高度的高度调节块。

其中，所述的水平检测机构的组数为3，所述3组水平检测机构以同一圆心为轴心，相邻等圆心角间隔排布。

其中，所述的检测台板上设有若干检测销柱，不封闭的条形槽和葫芦型孔，所述的条形槽内设有接近开关，穿过所述葫芦型孔可将检测台板固定于一检测底板。

其中，还包括三组焊接组件，所述的焊接组件包括导轨座，设于所述导轨座上的焊接气缸，与所述导轨座连接的连接座前端设有一内电极，所述焊接气缸的活动端设有一外电极，焊接筒体时，外电极在焊接气缸的推动下移动至L型支脚外壁，在反作用力下内电极移至筒体内壁，从而完成内外电极夹紧筒体和L型支脚焊接。

其中，所述的焊接组件一侧还设有一定位调节机构，一检测开关，所述定位调节机构包括一定位气缸和一定位销，当所述检测开关检测到筒体侧壁的定位孔时，气缸推动定位销插入定位孔。

其中，所述的每组焊接组件上方还设有一送料装置，所述的送料装置包括一升降气缸，固定于所述升降气缸上方的接料座，所述接料座两侧设有机脚辅助挡块和机脚挡块，其中所述的机脚辅助挡块上设有一L型通槽，L型支脚经所述L型通槽之后调整焊接角度，以备与筒体对位焊接。

与现有技术相比，该发明的筒体自动检测装置，其采用自动化设备，实现自动检测，提高了生产效率和产品质量。

附图说明

图1为本发明筒体自动检测装置的整体结构示意图。