[发明专利]一种高温轴类零件搬运夹持器

权利要求书

1.一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，它包括夹持器架、第一气缸、第一横齿条、第一齿轮、第二齿轮、第一竖齿条、第二气缸、第二横齿条、第三齿轮、第四齿轮、第二竖齿条、第三气缸、左上夹持板、左下夹持板、上耐高温板、下耐高温板、耐高温V型夹持块、隔热板和循环水管；

所述第一气缸通过第一气缸固定件安装在夹持器架上，所述第一气缸驱动第一横齿条在水平面内往复移动，所述第一横齿条与第一齿轮啮合配合；与第一齿轮共轴设置的所述第二齿轮与第一竖齿条啮合配合，所述第一竖齿条与第一竖齿条连接件固定连接，所述第一竖齿条连接件通过销轴与摆杆铰链连接，在所述摆杆上设有长槽，所述销轴可滑动的设置在长槽中，所述摆杆的下部与左下夹持板固连，所述左下夹持板上固连有下耐高温板；

所述第二气缸与第一气缸平行设置且位于同一水平面内，所述第二气缸通过第二气缸固定件安装在夹持器架上，所述第二气缸驱动第二横齿条在水平面内往复移动，所述第二横齿条与第三齿轮啮合配合，与第三齿轮共轴设置的第四齿轮与第二竖齿条啮合配合，所述第二竖齿条与左上夹持板固连，所述左上夹持板与左下夹持板通过夹持板转动轴铰链连接；

所述第三气缸位于第一气缸和第二气缸的下方，所述第三气缸通过第三气缸固定件固定在夹持器架上，所述第三气缸的活塞杆直接与隔热板固连，所述隔热板与耐高温V型夹持块固连，所述耐高温V型夹持块底部设有直线导轨，所述直线导轨的导轨座固定在夹持器架上；

所述循环水管位于第一气缸、第二气缸和第三气缸围成的空间的外围，在所述循环水管中设有冷却水。

2.根据权利要求1所述的一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，所述隔热板由石棉材料或陶瓷材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，所述第一齿轮转动安装在第一轴座上，所述第三齿轮转动安装在第二轴座上。

4.根据权利要求1所述的一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，所述上耐高温板、下耐高温板和耐高温V型夹持块均采用高温钢制成。

5.根据权利要求1所述的一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，所述第一竖齿条通过第一连接螺栓与第一竖齿条连接件固连。

6.根据权利要求1所述的一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，所述第二竖齿条通过第二连接螺栓与第二竖齿条连接件固连。

7.根据权利要求1所述的一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，在所述夹持器架上设有用于与机器人连接的安装孔。

8.根据权利要求1所述的一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，所述第一竖齿条和第二竖齿条滑动安装在夹持器架上。