[发明专利]激光切管机及其切管方法

权利要求书

1.一种激光切管机，其特征在于，包括龙门架、激光切割头，固定装置以及PLC控制器，所述龙门架上设有能够沿龙门架作水平X轴移动的第一驱动架，所述第一驱动架上设有能够沿第一驱动架作竖直Z轴移动的第二驱动架，所述第二驱动架上设有能够绕第二驱动架在水平面上作水平转动的旋转架，所述激光切割头安装在所述旋转架上，并能够绕所述旋转架在竖直面上作竖直转动，所述固定装置位于所述龙门架下方用于固定管材，所述第一驱动架、第二驱动架、旋转架以及激光切割头分别与所述PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的激光切管机，其特征在于，所述固定装置包括安装台架、第一固定件和第二固定件，所述第一固定件固定安装在所述安装台架靠近所述龙门架的一端，所述第二固定件安装在所述安装台架上并能够沿安装台架作水平Y轴移动，所述管材安装在所述第一固定件和第二固定件上，所述管材能够在所述第一固定件上作A1轴旋转，所述管材能够在所述第二固定件上作A2轴旋转，所述第一固定件、第二固定件分别与所述PLC控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的激光切管机，其特征在于，所述第一固定件包括第一基座、第一旋转盘、第一卡爪以及第一驱动机构，所述第一基座固定在所述安装台架上，所述第一基座上开设有第一穿管通孔，所述第一旋转盘和第一卡爪固定连接并分别位于所述第一穿管通孔的两侧，所述第一驱动机构位于所述第一基座上与所述第一旋转盘连接，所述第一驱动机构通过所述PLC控制器控制，所述管材穿过所述第一穿管通孔并通过所述第一卡爪夹紧，所述管材能够沿所述第一穿管通孔作A1轴旋转。

4.根据权利要求3所述的激光切管机，其特征在于，所述第二固定件包括第二基座、第二旋转盘、第二卡爪以及第二驱动机构，所述第二基座能够沿所述安装台架作水平Y轴移动，所述第二基座上开设有第二穿管通孔，所述第二旋转盘和第二卡爪固定连接并分别位于所述第二穿管通孔的两侧，所述第二驱动机构位于所述第二基座上与所述第二旋转盘连接，所述第二驱动机构通过所述PLC控制器控制，所述管材穿过所述第二穿管通孔并通过所述第二卡爪夹紧，所述管材能够沿所述第二穿管通孔作A2轴旋转。

5.根据权利要求4所述的激光切管机，其特征在于，所述安装台架上设有Y轴滑轨，所述第二基座上设有与所述Y轴滑轨匹配的Y轴滑槽，所述第二基座上设有驱动其自身沿Y轴运动的Y轴电机，所述Y轴电机通过所述PLC控制器控制。

6.根据权利要求2-5任一项所述的激光切管机，其特征在于，所述龙门架上设有X轴滑轨，所述第一驱动架上设有与所述X轴滑轨匹配的X轴滑槽，所述第一驱动架包括驱动其自身运动的X轴电机，所述X轴电机通过所述PLC控制器控制。

7.根据权利要求2-5任一项所述的激光切管机，其特征在于，所述第一驱动架上设有Z轴滑台，所述第二驱动架上设有与所述Z轴滑台匹配的Z轴滑槽，所述第二驱动架包括驱动其自身运动的Z轴电机，所述Z轴电机安装在所述第一驱动架上并通过所述PLC控制器控制。

8.根据权利要求2-5任一项所述的激光切管机，其特征在于，所述第二驱动架上设有容纳所述旋转架的卡槽，所述旋转架的一端安装在所述卡槽中并能够在所述卡槽中水平转动；所述旋转架的另一端为法兰轴结构，所述激光切割头安装在法兰轴上并能够绕法兰轴竖直转动；所述第二驱动架内部设有驱动所述旋转架转动的水平电机，所述旋转架内部设有驱动所述激光切割头转动的竖直电机，所述水平电机和竖直电机通过所述PLC控制器控制。

9.一种利用权利要求2-8任一项所述的激光切管机的切管方法，其特征在于，包括以下步骤，

将管材安装在固定装置上；

PLC控制器接收管材成型轮廓信息，发送控制指令；

激光切割头找准管材中心位置；

PLC控制器联动控制第一驱动架沿水平X轴运动、第二驱动架沿竖直Z轴运动、旋转架进行水平转动、激光切割头进行竖直转动、第二固定件带动管材进行水平Y轴运动、管材进行A1轴旋转和管材进行A2轴旋转，激光切割头对管材进行切割。