[发明专利]架空高压设备接地杆辅助装拆系统

权利要求书

1.一种架空高压设备接地杆辅助装拆系统，其特征在于：包括升降装置和设置于升降装置的运载定位装置；

所述运载定位装置包括第一承载平台、第二承载平台、两个纵向滑轨、横向伸缩杆、接地杆固定件以及至少三个支撑伸缩杆；

所述两个纵向滑轨以可沿横向单自由度滑动的方式平行设置于所述第一承载平台，所述横向伸缩杆的两端分别于两个纵向滑轨固定连接，所述第二承载平台设置于两个纵向滑轨并可沿纵向滑轨单自由度滑动，所述支撑伸缩杆的下端铰接于第二承载平台，支撑伸缩杆的上端与接地杆固定件铰接，所述支撑伸缩杆沿接地杆固定件周长方向均匀布置。

2.根据权利要求1所述架空高压设备接地杆辅助拆装系统，其特征在于：所述第一承载平台设置有滑槽，所述纵向滑轨设置有滑块，所述滑块嵌入于滑槽中并沿滑槽的长度延伸方向单自由度滑动。

3.根据权利要求1所述架空高压设备接地杆辅助拆装系统，其特征在于：所述接地杆固定件为固定套。

4.根据权利要求1所述架空高压设备接地杆辅助拆装系统，其特征在于：所述升降装置包括三个升降柱以及底座，所述升降柱以垂直的方式设置于底座且三个升降柱呈三角形分布。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述架空高压设备接地杆辅助拆装系统，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括用于驱动升降柱动作的第一升降电机、用于控制横向伸缩杆动作的第二驱动电机、控制第二承载平台滑动的第三驱动电机、控制支撑伸缩杆动作的第四驱动电机、设置于伸缩杆固定件的高清摄像头、中央控制电路、无线传输模块以及设置有显示屏的遥控器，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机以及高清摄像头均与中央控制电路连接，中央控制电路通过无线传输模块与遥控器通信连接。

6.根据权利要求5所述架空高压设备接地杆辅助拆装系统，其特征在于：所述第二驱动电机、第三驱动电机以及第四驱动电机均为步进电机。