[发明专利]一种处理宠物排泄物的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种处理宠物排泄物的方法，其特征在于，所述方法应用于设置在宠物身体上的穿戴式设备，所述方法包括：

所述穿戴式设备检测所述宠物的动作信息；

当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄准备动作特征条件时，所述穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述穿戴式设备包括两个检测器，分别设置于所述宠物的两条后腿上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄准备动作特征条件时，所述穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求，包括：

当所述穿戴式设备检测到的动作信息为转圈时，所述穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求；或者，

当所述穿戴式设备检测到的动作信息为抬腿高度超过预设阈值时，所述穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述穿戴式设备检测到的动作信息为转圈时，所述穿戴式设备确定当前的排泄类型为大便，并向预先绑定的终端设备发送所述当前的排泄类型；或者，

当所述穿戴式设备检测到的动作信息为抬腿高度超过预设阈值时，所述穿戴式设备确定当前的排泄类型为小便，并向预先绑定的终端设备发送所述当前的排泄类型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求之后，所述方法还包括：

当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄完成动作特征条件时，所述穿戴式设备拍摄所述移动式接便设备中的排泄物图像；

所述穿戴式设备向预先绑定的终端设备发送所述排泄物图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄完成动作特征条件时，所述穿戴式设备向所述移动式接便设备发送接便完成消息，以使所述移动式接便设备移动至与所述穿戴式设备之间距离在预设数值范围内的位置区域。

7.一种处理宠物排泄物的方法，其特征在于，所述方法应用于移动式接便设备，所述方法包括：

所述移动式接便设备接收宠物身体上的穿戴式设备发送的接便请求；

所述移动式接便设备检测所述穿戴式设备的位置，根据所述穿戴式设备的位置和预设的相对偏移信息，确定移动的目标位置，所述预设的相对偏移信息指所述移动式接便设备在接便时相对于所述穿戴式设备的偏移信息；

所述移动式接便设备移动至所述目标位置进行接便处理。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述穿戴式设备包括两个检测器，分别设置于所述宠物的两条后腿上；所述预设的相对偏移信息是：移动的目标位置位于所述穿戴式设备的两个检测器的中间；

所述移动式接便设备检测所述穿戴式设备的位置，根据所述穿戴式设备的位置和预设的相对偏移信息，确定移动的目标位置，包括：

所述移动式接便设备检测所述穿戴式设备的两个检测器的位置，确定所述穿戴式设备的两个检测器的位置的中间位置为移动的目标位置。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述移动式接便设备移动至所述目标位置进行接便处理后，还包括：

当所述移动式接便设备检测到其中承载排泄物的重量停止变化时，所述移动式接便设备获取在所述接便处理过程中承载排泄物的重量变化量，所述移动式接便设备向预先绑定的终端设备发送所述重量变化量。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述移动式接便设备移动至所述目标位置进行接便处理后，还包括：

当所述移动式接便设备接收到所述穿戴式设备发送的接便完成消息时，所述移动式接便设备移动至与所述穿戴式设备之间距离在预设数值范围内的位置区域。