[发明专利]一种基于视频跟踪的车辆排队长度计算方法

权利要求书

1.一种基于视频跟踪的车辆排队长度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、设置视频检测区域，该视频检测区域包括位于视频检测区域一端的检测线及另一端的停车线、自检测线向停车线方向依次设置的车辆检测区域、车辆跟踪区域、停车排队判断区域；所述停车排队判断区域的末端设置为停车线；并通过固定视场的视频检测摄像机，对进入视频检测区域的车辆进行实时视频采集并传输给图像处理单元；

(2)、对进入视频检测区域的运动车辆进行检测、确定运动车辆的属性；所述属性包括车型、颜色、当前位置；

(3)、实时跟踪运动车辆，记录运动车辆的运动轨迹；

(4)、对进入停车排队检测区域的车辆进行判断是否有停车排队的发生；

(5)、当道路发生停车排队时，分析跟踪区域被跟踪车辆的运动轨迹，确定排队尾部，计算排队车辆在图像中的长度。

2.根据权利要求1所述的基于视频跟踪的车辆排队长度计算方法，其特征在于：在步骤(4)中，设置在停车排队判断区域的停车时间阈值，对停车排队判断区域内的车辆分析，如果有同一辆车超过停车时间阈值设置的停车时间，则判断为则道路发生停车排队。

3.根据权利要求2所述的基于视频跟踪的车辆排队长度计算方法，其特征在于：在步骤(5)中，设置在停车排队判断区域的前后相邻两车辆之间的距离阈值，当被跟踪车辆前后之间位置坐标之间距离小于一定该距离阈值，并且该车在上述停车时间阈值设定的时间内未移动超过所述距离阈值，判断为该车已经排队；并从停车线开始，依次判断被跟踪车辆是否已经在排队队列中，直至满足排队条件的最后一辆车，得到排队队尾坐标；停车线坐标和排队队尾坐标之间的距离即为排队长度。