[发明专利]一种多轿厢式电梯

权利要求书

1.一种多轿厢式电梯，包括多台轿厢，所述多台轿厢设于公共的井道内，其特征在于，所述井道的内壁设有轨道，所述轨道呈网格状分布，包括多段纵向轨道及多段横向轨道；

所述多轿厢式电梯还包括：

多个制动装置，用于对所述轿厢分别独立地进行制动；

多个驱动装置，用于驱动所述轿厢分别独立地沿纵向轨道进行升降、沿横向轨道进行平移；

电梯控制装置，用于控制所述制动装置及驱动装置，使所述轿厢以预设规则运行；

所述预设规则包括：

选道规则，选择用时最短的轨道运行，用时最短是指等待时间与运行时间之和最短；

跟驰规则，轨道上的轿厢间隙小于安全间隙时，后方轿厢随机减速，使轿厢间隙大于或等于安全间隙；

换道规则，根据目的楼层的纵向轨道内的轿厢数量进行换道，重新规划路径；

避让规则，横向轨道上的轿厢需要等待纵向轨道上的轿厢间隙大于临界间隙时再通过或汇入；

所述的多轿厢式电梯还包括轨道检测系统，所述轨道检测系统包括检测车、检测设备、综合处理设备及传输设备；所述检测车用于沿轨道运动；所述检测设备用于检测所述轨道；所述综合处理设备用于将所述检测设备的检测数据进行处理，并控制所述检测车沿轨道运动；所述传输设备用于控制所述检测车、检测设备及综合处理设备间的通信，所述传输设备内设有微带天线，所述微带天线的增益为14dBi，水平方位角为60°，垂直俯仰角度为20°；

所述电梯控制装置记录轿厢的运行轨迹坐标并生成轿厢轨迹平面图，所述电梯控制装置根据所述轿厢轨迹平面图记录每一段轨道的使用频率。

2.如权利要求1所述的多轿厢式电梯，其特征在于，所述电梯控制装置判断轿厢路径是否具有相遇的趋势，判断为是时，调整轿厢运动速度避免相遇。

3.如权利要求1所述的多轿厢式电梯，其特征在于，一条纵向轨道内设置有三台轿厢，所述三台轿厢在待机时，分别设于井道的顶部、中部及底部。

4.如权利要求1所述的多轿厢式电梯，其特征在于，所述轿厢内设有显示屏，用于显示所述轿厢轨迹平面图。

5.如权利要求1所述的多轿厢式电梯，其特征在于，每一轿厢后背均设有与所述轨道对接的对接器。

6.如权利要求5所述的多轿厢式电梯，其特征在于，所述检测设备包括高清摄像单元、无损探伤单元、计米器单元及GPS单元；

所述高清摄像单元用于所述轨道的外观检测，所述高清摄像单元包括两个摄像头，所述两个摄像头固定于所述检测车上，所述两个摄像头的摄像范围覆盖轨道的外表面；

所述无损探伤单元用于所述轨道的无损探伤检测；

所述计米器单元用于记录所述检测设备的运动行驶距离；

所述GPS单元用于标定所述轨道损伤处的位置坐标。