[发明专利]一种基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手在审
| 申请号： | 201510832324.6 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106737569A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张桂春 | 申请（专利权）人： | 张桂春 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B29C51/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 塑性 复合材料 热压 成型 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手，其特征是：所述机械手以气缸与交流伺服电机为动力源，不仅具有伺服电机传动精度高、定位准确、易于控制的优点，而且结合气动优势，使机械手便于实现预期动作，机械手的运动由两个直线运动(垂直手臂方向的运动，沿手臂方向的运动)和一个转动(绕水平轴的俯仰)组成。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手，其特征是：所述机械手结合热塑性复合材料热压成型工艺，考虑到结构与外观需要，设计了由连杆机构组成的机械手爪。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手，其特征是：所述气动系统由空气源、气动三联件、气动电磁阀、单向节流阀、前后位气缸、俯仰气缸及手爪开合气缸等组成。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手，其特征是：所述机械手的磁性传感器将气缸工作状态反馈给PLC输入端，PLC控制程序对反馈信号进行处理，判断机械手的运动是否到位，然后发出控制信号给相应的电磁阀，控制气缸运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张桂春，未经张桂春许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510832324.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
