[发明专利]踝泵运动器

说明书

技术领域

本发明涉及理疗康复设备，具体涉及一种能实现可控压弹性绷带与“踝泵运动”相结合的踝泵运动器。

背景技术

随着社会的进步，人口结构趋向老龄化，多种内外科疾病导致患者长期卧床，下肢活动受限。而DVT（下肢深静脉血栓形成）是其严重并发症之一，部分患者血栓情况如不及时治疗则可能危及患者的生命。早期有效护理干预对减低和预防DVT疾病的发生率、减轻患者的痛苦显得非常重要，目前已越来越被临床所重视。

目前，市场上用于预防DVT疾病的空气压力波治疗仪，是利用充气加压泵间断对远端足部到小腿等处进行机械挤压促进静脉回流等方式产生搏动性血流来预防DVT。但机械挤压为非肢体正常运动，对肌肉，关节，韧带功能恢复不利。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种将可控压弹性绷带与“踝泵运动”相结合的踝泵运动器，该仪器可有效预防DVT，其机构简单、运动灵活、控制方便、方便实用，具有良好的应用前景。

本发明的技术解决方案是：该运动器由内部机械传动部分、顶部的执行机构及控制系统组成，所述的内部机械传动部分包括“踝泵运动”机构、步进电机、微型行星齿轮减速器、外壳，“踝泵运动”机构由短滑台组件及长滑台组件构成，长滑台与机壳相连，安装在框架中后部，滑台与步进电机通过微型行星齿轮减速器相连接，短滑台组件通过连接件与球槽相连，小球置于球槽之中，小球上固定轴套；所述的顶部的执行机构包括由可控压弹性绷带、撑腿组件、托脚装置，可控压弹性绷带置于撑腿组件之上，使用时包裹在患者小腿部位，撑腿组件有固定在机架上的横杆及帆布组成，用于支撑小腿重量，托脚装置有前后摆动架上梁、前后摆动架下梁、竖杆、支座组成，前后摆动架上梁、前后摆动架下梁焊接成前后摆动架，竖杆通过短轴、轴承、光轴座与前后摆动架及支座连接，竖杆一端与摆动架相连，一端通过光杆插入与小球的固定的轴套中；所述的控制系统包括触摸屏、西门子PLC、驱动器、继电器，触摸屏将“踝泵运动”所需的运动参数传输给PLC，PLC经过分析计算后，将“踝泵运动”的轨迹换算成不同周期和个数的脉冲信号，再将信号传输给两个驱动器，驱动器驱动电机按照设定的转速完成指定的圈数，从而改变滑块与框架的相对位置，通过中间的连接小球改变顶部执行机构的各个摆角，带动踝关节运动，将跖屈/背屈、内旋/外旋等运动组合，便形成环绕运动，即“踝泵运动”。

其中，可控压弹性绷带在原有绷带内添加了气囊，通过PLC来控制气泵向绷带内打入压缩气体，从而使绷带绷紧，同时传感器将绷带的压力值反馈给PLC，PLC将实际值与设定值进行比较计算，并控制气泵与气阀调节气囊中气体的量，改变绷带绷紧程度，从而实现自动调节静脉跨壁压。

其中，撑腿组件安装于框架组件后半段上侧。

其中，顶部的执行机构采用钣金折弯件制成，各运动件连接部分安装轴承，并使相互垂直的两轴心线交于一点，且该点位于患者踝关节中心。

其中，托脚装置安装于“踝泵运动”机构之上，使用时通过普通绷带将脚与托脚装置系牢，“踝泵运动”机构置中安装在框架组件内部后侧。

其中，滑台组件两端安装传感器。

其中，触摸屏置于框架组件前半段上侧，PLC竖直安装于框架组件内部后侧，驱动器与继电器并排安装于框架组件内部下方前侧，外壳包裹于框架组件外侧。

本发明相比现有技术具有以下优点：1、可控压弹力绷带可根据患者不同个体特点，选择不同压力；2、可根据不同个体特点，在医学参考参数范围内灵活设置跖屈/背屈、内旋/外旋等运动参数；3、临床应用中，可查询当前参数设置，以便统计和分析，获得个体最佳预防DVT的临床效果的相关数据；4、该踝泵运动器机构简单、运动灵活、控制方便、方便实用。

附图说明

图1为本发明踝泵运动器结构图。

图2为图1中可控压弹性绷带结构图。

图3为图1中“踝泵运动”机构结构图。

图4为图3中底部的丝杆滑台传动部分结构图。

图5为图3中底部的丝杆滑台与顶部执行机构的中间连接件结构图。