[发明专利]基于空心无刷电机的连续管电控定向装置

权利要求书

1.一种连续管电控定向装置，包括位于装置本体内、由上到下依次布置的上接头(1)、电路舱体、空心电机及减速器总成、以及下接头(18)，

其中，上接头(1)的下端与电路舱体采用丝扣连接，下接头(18)的下端用于连接导向工具，

其中，所述空心电机及减速器总成为上下贯通的空心结构，其中形成钻井液流道，所述空心电机及减速器总成包括依次连接的空心无刷电机、多级减速器，

其中，所述空心无刷电机的电机轴(11)上还设置有电子制动器(8)、旋转变压器(9)，

其中，所述多级减速器包括依次连接的谐波减速器(12)、隔离套筒(13)、行星减速器(14)、旋转密封(15)、弹性联轴器(16)、轴承组(17)，谐波减速器(12)、行星减速器(14)与隔离套筒(13)之间分别由多个防松螺钉固定，行星减速器(14)的输出轴通过弹性联轴器(16)和轴承组(17)与下接头(18)的上端连接。

2.根据权利要求1所述的连续管电控定向装置，其中，所述空心电机及减速器总成与装置本体采用多个防松螺钉联接，

其中，所述电路舱体包括电池组舱体(4)和测控电路舱体(5)。

3.根据权利要求1所述的连续管电控定向装置，还包括4芯滑环(2)、流道转换总成(3)，所述4芯滑环(2)通过流道转换总成(3)与装置本体连接。

4.根据权利要求3所述的连续管电控定向装置，还包括被安装于空心无刷电机的电机轴(11)上端的轴瓦(6)、连接于轴瓦(6)下端的压力平衡装置(7)，所述电机轴(11)为空心轴，

所述压力平衡装置(7)被安装于电机轴(11)上端，与空心无刷电机的电机本体(10)之间采用防松螺钉进行固定。

5.根据权利要求2所述的连续管电控定向装置，

其中，所述导向工具是导向马达，所述电子制动器(8)用于在连续管电控定向装置将导向马达的马达工具面调整到预期位置之后，使空心无刷电机制动并锁紧，

旋转变压器(9)用于确定电机换向时刻、以及驱动轴的绝对位置。

6.根据权利要求5所述的连续管电控定向装置，其中，轴承组(17)被安装在下接头(18)的上端与装置本体之间，下接头(18)通过丝扣连接到装置本体，下接头(18)的上端安装有密封圈以及轴向限位结构，通过丝扣与导向马达相连。

7.根据权利要求3所述的连续管电控定向装置，其中，所述4芯滑环(2)带有多道密封圈，用于防止钻井液进入舱体内部，

所述4芯滑环(2)下端和流道转换总成(3)连接，用于将电源、接地、串口总线连接到电路舱体中。