[发明专利]集装箱门板生产系统

权利要求书

1.一种集装箱门板生产系统，所述集装箱门板包括门横梁、门竖梁及门板，其特征在于，所述集装箱门板生产系统包括：

门扇组焊台，所述门扇组焊台用于对所述门横梁、所述门竖梁及所述门板进行点焊组装；

门竖梁自动上料系统，所述门竖梁自动上料系统设置在所述门扇组焊台的上游，所述门竖梁自动上料系统用于将所述门竖梁逐个运送至所述门扇组焊台；

机器人焊接系统，所述机器人焊接系统设置在所述门扇组焊台的下游，所述机器人焊接系统包括焊枪，用于对所述门横梁与所述门竖梁之间的箱内侧的焊接；以及

纵缝焊系统，所述纵缝焊系统设置在所述机器人焊接系统的下游，所述纵缝焊系统包括纵缝焊翻转台和设置在所述纵缝焊翻转台侧面的激光跟踪焊接小车，用于对所述门竖梁与所述门板之间的焊接。

2.根据权利要求1所述的集装箱门板生产系统，其特征在于，所述门竖梁自动上料系统包括：

上料架；

吸料机构，所述吸料机构设置在所述上料架上，并相对于所述上料架可移动，所述吸料机构的底端设置有用于吸接所述门竖梁的吸料装置；

料堆运输小车，所述料堆运输小车构造为可移动，以将所述门竖梁从存料位置运送至所述上料架的下方；以及

门竖梁输送台，所述门竖梁输送台用于从所述吸料机构上接收所述门竖梁，并将所述门竖梁运送至所述门扇组焊台。

3.根据权利要求1所述的集装箱门板生产系统，其特征在于，所述机器人焊接系统包括：

焊接台架；

输送机构，所述输送机构设置在所述焊接台架的下方，以从上一工位接收所述门板并将所述门板运送至下一工位；

定位机构，所述定位机构设置在所述焊接台架的下部，以对所述门板支撑并定位；以及

机器人，所述机器人设置在所述焊接台架上，所述焊枪设置在所述机 器人，用于焊接。

4.根据权利要求3所述的集装箱门板生产系统，其特征在于，所述定位机构包括：

支撑件，所述支撑件设置在所述焊接台架上，以在竖直方向上支撑所述门板；

纵向定位组件，所述纵向定位组件在所述门板的长度方向上对所述门板进行定位；以及

侧向定位组件，所述侧向定位组件在所述门板的宽度方向上对所述门板进行定位。

5.根据权利要求3所述的集装箱门板生产系统，其特征在于，所述机器人焊接系统包括升降装置，所述升降装置用于使所述门板在焊接位置和运输位置之间可移动，所述门板在所述焊接位置时，所述机器人对所述门板焊接，所述门板在所述运输位置时，所述门板经由所述运输系统被运送至下一工位。

6.根据权利要求5所述的集装箱门板生产系统，其特征在于，所述升降装置包括举升气缸以及与所述举升气缸连接的升降连接杆。

7.根据权利要求1所述的集装箱门板生产系统，其特征在于，所述纵缝焊系统还包括焊接小车移动轨道，所述焊接小车移动轨道设置在所述纵缝焊翻转台的侧面，所述激光跟踪焊接小车设置在所述焊接小车移动轨道上并沿所述焊接小车移动轨道可移动，所述纵缝焊翻转台构造为可翻转，以使所述门板朝向所述激光跟踪焊接小车可翻转，所述激光跟踪焊接小车沿所述焊接小车移动轨道焊接所述门板。

8.根据权利要求7所述的集装箱门板生产系统，其特征在于，包括至少两套所述纵缝焊系统。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的集装箱门板生产系统，其特征在于，还包括门板U型自动焊台位，其设置在所述机器人焊接系统的下游，且设置在所述纵缝焊系统的上游，用于所述门横梁和所述门竖梁之间的箱外侧的焊接以及所述门板和所述门横梁之间的焊接。

10.根据权利要求9所述的集装箱门板生产系统，其特征在于，还包括门竖梁凹波补焊台、正面清理及翻转台、反面清理台、校平台、门板存放台中的至少一个。