[发明专利]自动投料机构

权利要求书

1.一种自动投料机构，其特征在于，包括物料仓、仓体支撑架、驱动装置及传动件，

所述物料仓包括一对相对设置的第一侧壁、一对相对设置的第二侧壁和基底，所述一对第一侧壁连接在所述一对第二侧壁之间形成两端开口的筒状结构，所述基底位于所述筒状结构的底端且封闭所述底端的开口，所述物料仓的所述一对第一侧壁的两外侧分别设置有同轴的第一转轴和第二转轴，所述物料仓的所述第一转轴与所述驱动装置的输出轴相连，所述物料仓还包括隔热底板，所述隔热底板连接于所述基底外表面，所述基底的外表面突出设置加强筋，所述加强筋的设置使得所述隔热底板与所述基底之间形成间隙；

所述仓体支撑架包括第一支撑部和第二支撑部，二者之间形成收容空间，所述收容空间的上下两端均与所述仓体支撑架的外界空间连通，所述物料仓设于所述收容空间中，所述第一支撑部支撑所述第一转轴，所述第二支撑部支撑所述第二转轴；和

所述驱动装置，用于驱动所述第一转轴转动，从而带动所述物料仓在所述收容空间内翻转；以及

所述传动件连接于所述驱动装置的输出轴和所述物料仓的所述第一转轴之间，以控制所述驱动装置的输出轴和所述物料仓的所述第一转轴之间扭矩的转递，所述传动件包括连接转盘、连轴凸台和连仓凸台，所述连轴凸台和所述连仓凸台分别设于所述连接转盘的两侧，所述连轴凸台与所述驱动装置的输出轴相连，所述连仓凸台与所述物料仓的所述第一转轴相连，所述连接转盘的外沿上设置有限位臂，第一限位开关和第二限位开关相对地设置在所述仓体支撑架上并且靠近所述连接转盘的外沿，所述第一限位开关和第二限位开关之间的相位差为180度，在翻仓和回转时，所述限位臂会分别触发所述第二限位开关和所述第一限位开关从而使得所述物料仓的运动停止。

2.如权利要求1所述的自动投料机构，其特征在于，所述连仓凸台设置于所述连接转盘一侧的中央位置，所述连仓凸台上设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽沿着所述连仓凸台的径向延伸，所述第一转轴卡扣在所述矩形凹槽中，所述第一转轴的截面亦呈矩形。

3.如权利要求2所述的自动投料机构，其特征在于，所述连轴凸台为设置于所述连接转盘一侧的中央位置，所述连轴凸台的径向设置有销孔，所述驱动装置的输出轴通过将固定销插入所述销孔从而与所述连轴凸台连接。

4.如权利要求3所述的自动投料机构，其特征在于，所述第一支撑部、所述第二支撑部和所述一对相对设置的侧板共同围成所述收容空间，所述第一支撑部设有仓体支撑孔，所述第二支撑部设有转盘支撑孔，所述转盘支撑孔用于收容所述物料仓的所述第一转轴，所述仓体支撑孔用于收容所述物料仓的所述第二转轴。

5.如权利要求4所述的自动投料机构，其特征在于，所述仓体支撑架还包括连接于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间的一对相对设置的侧板，所述一对侧板形成于所述物料仓转动的外圆面轨迹所在的面上。

6.如权利要求5所述的自动投料机构，其特征在于，所述一对相对设置的侧板均呈弧形，所述第一支撑部和所述第二支撑部为彼此相对的平板。

7.如权利要求6所述的自动投料机构，其特征在于，还包括第一轴导向槽和第二轴导向槽，所述第一轴导向槽设置在所述第一支撑部上并且从所述转盘支撑孔处向上延伸，所述第一轴导向槽的宽度大于所述连仓凸台的所述矩形凹槽的宽度，但小于所述转盘支撑孔的直径，所述第二轴导向槽设置在所述第二支撑部上并且从所述仓体支撑孔向上延伸，所述第二轴导向槽的宽度等于所述仓体支撑孔的直径，所述连接转盘的外沿还设置有阻尼臂，而所述仓体支撑架上设置有与所述阻尼臂配合使用的翻仓阻尼，所述阻尼臂与所述限位臂的相位差为90度。

8.如权利要求7所述的自动投料机构，其特征在于，所述物料仓的基底与所述一对第一侧壁之间的连边呈圆角过渡，所述基底与所述一对第二侧壁之间的连边亦呈圆角过渡，所述圆角半径不小于所述筒状结构的横截面的宽度的1/4。

9.如权利要求8所述的自动投料机构，其特征在于，所述一对第一侧壁、所述一对第二侧壁和所述基底一体成型，且所述物料仓的材质为食品级材质。