[发明专利]三轴气浮台高压管路中心对称装置及其应用

说明书

技术领域

本发明一种冷气布局设计方法，具体为三轴气浮台高压管路中心对称装置及其应用，特别涉及应用与三轴气浮台冷气推进系统设计方法。

背景技术

三轴气浮台是卫星进行姿态控制全物理仿真的设备，通过气浮球轴承的低摩擦阻力模拟太空失重状态，台体质心相对气浮球心重合度对气浮台干扰力矩具有重要影响。作为姿控系统重要组成部分的推进系统在仿真过程中不断消耗质量，其质心位置的变化将产生干扰力矩，通过高压管路严格中心对称的冷气推进布局，使推进工质消耗过程中质心位置不发生变化，保证三轴气浮台试验全过程的质心稳定性。

发明内容

本发明的目的是：提供一种冷气推进系统高压管路严格对称布局的设计方法，用于大型三轴气浮台推进系统动态质心的稳定性，其中冷气系统中动态质量发生变化的主要是高压管路及高压气瓶，在布局设计中，主要考虑高压管路对于气浮球心位置对称，高压气瓶体积大，其位置对动态质心影响更明显，采用三轴精密调整装置调整气瓶对气浮球心位置的精密对称。高压气瓶三轴(即X、Y、Z轴向)精密调整装置采用PARKER高精度二轴平台(即XY向正交二维精密微调装置)，具体见图1。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

第一方面，本发明提供一种气浮台高压管路中心对称装置，包括高压环形管路、其两侧对称分布的气瓶支路及气瓶支路上连接的高压气瓶，高压环形管路(103)是以气浮台中心为圆心，且高压环形管路(103)、高压气瓶、气浮台呈中心对称布置；其中，

第一高压气瓶(102)通过倒挂的方式与第一气瓶支路(101)连接；

第二高压气瓶(105)通过正置的方式与第二气瓶支路(106)连接；

所述装置还包括与高压气瓶连接的三轴调整装置。

优选地，所述三轴调整装置包括第一高压气瓶(102)底部的第一微调装置(104)和第二高压气瓶(105)底部的第二微调装置(107)；第一微调装置(104)为Z向精密微调装置，第二微调装置(107)为XY向正交二维精密微调装置。

由于该装置为中心对称布置，所以第一高压气瓶(102)低于高压环形管路(103)平面的高度与第二高压气瓶(105)高于高压环形管路(103)平面的高度一致。

优选地，所述第一微调装置(104)的组件构成及连接方式为：气瓶安装座(402)通过精密微调螺母(403)连接于微调螺杆支座(401)，精密微调螺母(403)通过与气瓶安装座(402)上的差分刻度实现精密微调。

优选地，所述第二微调装置(107)含有两个正交排布的带手轮(108)。

优选地，所述高压气瓶的材质包括钛合金；

所述高压气瓶的大小为50L。

第二方面，本发明还提供一种基于所述装置的三轴气浮台推进系统动态质心的稳定方法，所述方法是通过三轴调整装置实现的。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

(1)本发明通过高压管路合理布局，实现高压气体对于气浮球心的对称，使得三轴气浮台长时间试验条件下保证较高的质心稳定性。

(2)本发明设计了气瓶位置精密微调装置，提高了高压气路质心位置的调整精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明高压管路中心对称布局轴测图；

图2是本发明高压管路侧视图；

图3是本发明高压管路辅视图；

图4是本发明高压气瓶Z向调整装置图；

图5是本发明高压气瓶XY向调整装置图；其中，

101是第一气瓶支路；

102是第一高压气瓶；

103是高压环形管路；

104是第一微调装置，即Z向精密微调装置，401是微调螺杆支座，402是气瓶安装座，403精密微调螺母；

105是第二高压气瓶；

106是第二气瓶支路；

107是第二微调装置，即XY向正交二维精密微调装置；

108是手轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1