[发明专利]一种自适应金字塔变换方法及系统有效
申请号: | 201510833836.4 | 申请日: | 2015-11-25 |
公开(公告)号: | CN105488813B | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 傅重阳;郭双城;杨霖;杨建军 | 申请(专利权)人: | 天津远翥科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/207 | 分类号: | G06T7/207 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆;胡彬 |
地址: | 300220 天津市河西区洞庭*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自适应 金字塔 变换 方法 系统 | ||
1.一种自适应金字塔变换方法,其特征在于,包括:
实时获取连续帧流,分别计算第i帧至第i+n帧图像像素的相对移动速度,其中,i大于1,n大于或等于1;
计算所述相对移动速度的绝对值的平均值v;
根据所述平均值v和层数阈值确定金字塔的层数;
其中,根据所述平均值v和层数阈值确定金字塔的层数,包括:
当v大于0且小于1时,金字塔层数设置为1;
当v大于2且小于3时,金字塔层数设置为2;
当v大于4且小于7时,金字塔层数设置为3;
当v大于8且小于15时,金字塔层数设置为4;
当v大于16时,金字塔层数设置为5。
2.根据权利要求1所述的自适应金字塔变换方法,其特征在于,所述分别计算第i帧至第i+n帧图像像素的相对移动速度包括:
计算第i帧图像像素的相对移动速度;
以第i帧图像为基准,计算第i+1帧图像像素的相对移动速度,依次类推,以前一帧图像为基准计算下一帧图像像素的相对移动速度直到第i+n帧。
3.根据权利要求1所述的自适应金字塔变换方法,其特征在于,在所述根据所述平均值v确定金字塔的层数之后,还包括:
根据所述确定的金字塔层数建立图像金字塔。
4.根据权利要求1所述的自适应金字塔变换方法,其特征在于,在所述获取连续帧流,分别计算第i帧至第i+n帧图像像素的相对移动速度之前,还包括:
开机初始化,设置第1帧图像像素的移动速度为0。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自适应金字塔变换方法,其特征在于,所述n为4。
6.一种自适应金字塔变换系统,其特征在于,包括:
相对速度计算模块,用于实时获取连续帧流,分别计算第i帧至第i+n帧图像像素的相对移动速度,其中,i大于1,n大于或等于1;
平均值计算模块,用于计算所述相对移动速度的绝对值的平均值v;
层数确定模块,用于根据所述平均值v和层数阈值确定金字塔的层数;
其中,所述层数确定模块具体用于:当v大于0且小于1时,金字塔层数设置为1;
当v大于2且小于3时,金字塔层数设置为2;
当v大于4且小于7时,金字塔层数设置为3;
当v大于8且小于15时,金字塔层数设置为4;
当v大于16时,金字塔层数设置为5。
7.根据权利要求6所述的自适应金字塔变换系统,其特征在于,所述相对速度计算模块具体用于:
计算第i帧图像像素的相对移动速度,并以第i帧图像为基准,计算第i+1帧图像像素的相对移动速度,依次类推,以前一帧图像为基准计算下一帧图像像素的相对移动速度直到第i+n帧。
8.根据权利要求6所述的自适应金字塔变换系统,其特征在于,还包括:
金字塔建立模块,用于在根据所述平均值v确定金字塔的层数之后,根据所述确定的金字塔层数建立图像金字塔。
9.根据权利要求6所述的自适应金字塔变换系统,其特征在于,还包括:
初始化模块,用于在所述获取连续帧流,分别计算第i帧至第i+n帧图像像素的相对移动速度之前,开机初始化并设置第1帧图像像素的移动速度为0。
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