[发明专利]电芯贴胶机

权利要求书

1.一种电芯贴胶机，用于对电芯进行贴胶，其特征在于，包括：预贴胶机构、全贴胶机构、转移机械手及电芯固定机构；

所述预贴胶机构包括：送胶装置、吸胶装置、压胶装置及切胶装置；

所述吸胶装置包括：真空吸头及与所述真空吸头驱动连接的吸头气缸；

所述压胶装置包括：压胶滑动块、压胶块、与所述压胶块驱动连接的压胶气缸、压胶电机，所述压胶气缸安装于所述压胶滑动块上，所述压胶电机与所述压胶滑动块通过齿轮、齿条啮合；

所述切胶装置包括：切胶滑动块、设于所述切胶滑动块上的切刀、设于所述切胶滑动块上的导胶滚轮、切胶电机，所述切胶电机与所述切胶滑动块通过齿轮、齿条啮合；

所述全贴胶机构包括：全贴胶滑动块、固定设于所述全贴胶滑动块上的下贴胶工件、转动设于所述全贴胶滑动块上的上贴胶工件，所述上贴胶工件上设有滚轮；

所述电芯固定机构包括：支撑架、转动设于所述支撑架上的转轴、固定设于所述转轴上的固定块、固定气缸，所述转轴与所述固定气缸通过齿轮、齿条啮合；

所述预贴胶机构具有预贴胶工位，所述全贴胶机构具有全贴胶工位，所述转移机械手转移所述预贴胶工位上的电芯至所述全贴胶工位。

2.根据权利要求1所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述转移机械手包括：横向气缸、升降气缸、真空吸嘴，所述升降气缸设于所述横向气缸的伸缩端，所述真空吸嘴设于所述升降气缸的伸缩端。

3.根据权利要求1所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述送胶装置为转盘式结构。

4.根据权利要求1所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述电芯贴胶机具有两套预贴胶机构、全贴胶机构及电芯固定机构，一套预贴胶机构、全贴胶机构及电芯固定机构位于所述转移机械手的一端，另一套预贴胶机构、全贴胶机构及电芯固定机构位于所述转移机械手的另一端。