[发明专利]微型无线控制平台

权利要求书

1.一种微型无线控制平台，其特征在于：包括传递控制信号的总控制平台(10)以及接收控制信号的微型控制模块(20)，所述的微型控制模块(20)包括电源(21)、微处理器(22)、微型无刷电机(23)以及形状记忆合金(24)，电源(21)为微处理器(22)供电，微处理器(22)对控制信号进行处理并驱动微型无刷电机(23)和形状记忆合金(24)的动作，形状记忆合金(24)动作实现微型无刷电机(23)转子位置检测。

2.如权利要求1所述的微型无线控制平台，其特征在于：所述的总控制平台(10)包括计算机(11)和开发板(12)，操作人员通过计算机(11)发出控制命令，开发板(12)将该控制命令通过无线的方式发射出去。

3.如权利要求2所述的微型无线控制平台，其特征在于：所述的微处理器(22)为集成了射频通信功能的8051微处理器。

4.如权利要求3所述的微型无线控制平台，其特征在于：所述的微型控制模块(20)包括天线单元(25)，天线单元(25)为小尺寸的贴片天线，天线单元(25)接收到开发板(12)发出的控制命令后输出至8051微处理器。

5.如权利要求4所述的微型无线控制平台，其特征在于：所述的微型无刷电机(23)为SBL-0829PG系列的无刷直流电机，微处理器(22)通过电机驱动电路(26)驱动微型无刷电机(23)动作，电机驱动电路(26)为双路全桥式电机驱动芯片A3901。

6.如权利要求5所述的微型无线控制平台，其特征在于：所述的形状记忆合金(24)为BiometalHelixBMX系列的记忆合金，形状记忆合金(24)呈弹簧状，其自身的电阻为350-450Ω/m；微处理器(22)通过开关电路(27)控制形状记忆合金(24)的动作。

7.如权利要求6所述的微型无线控制平台，其特征在于：所述形状记忆合金(24)的电阻为400Ω/m。